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Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems被引量：1: 2011年; This paper is concerned with the H∞ fault detection for continuous-time linear switched systems with its application to turntable systems.The solvability condition for a desired filter is established based on the proposed sufficient condition.Based on the double channel scheme of the turntable control system,the turntable system can be modeled as a switched system.Finally,by taking the turntable system as a numerical example,the effectiveness of the proposed theory is well validated.; Guanghui Sun Mao Wang Xiuming Yao Ligang Wu

饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制被引量：10: 2010年; 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的设计方法的有效性.; 王茂樊友高邱剑彬; 关键词：切换系统参数依赖LYAPUNOV函数饱和执行器吸引域平均驻留时间

旋转式捷联惯导系统误差分析被引量：19: 2010年; 为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究.比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式下对系统误差的不同影响.仿真结果表明:旋转自动补偿技术,能明显改善纯惯导系统误差随时间发散的特点,有效抑制误差的增长.研究结果可以作为旋转式光学陀螺捷联惯性导航系统进一步优化和工程设计的理论参考.; 李仁陈希军曾庆双; 关键词：捷联惯导光学陀螺误差分析

Output Feedback Control for Stochastic Sampled-data Systems: ＜正＞This paper investigates the problem of output feedback control for stochastic uncertainty sampled-data syst...; WU Junli~1,SHI Peng~(2,3),LI Jing~1,LI Jianhui~1 1.Jiamusi University,Jiamusi 154002,P.R.China 2.Victoria University,Melbourne,Vic,8001,Australia 3.University of Glamorgan,Pontypridd,CF37 1DL,United Kindom; 文献传递

网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计被引量：3: 2010年; 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。; 王常虹奚伯齐李清华解伟男; 关键词：网络化控制系统

基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用: 2009年; 针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。; 温奇咏李金龙李刚马广程; 关键词：支持向量机逆模型挠性卫星

频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析被引量：1: 2011年; 基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶混沌系统计算时存在着很大的局限性,甚至得到与预估-校正算法完全不同的结论.通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该结论的正确性.; 王茂孙光辉魏延岭; 关键词：预估-校正算法分数阶系统混沌系统

滑模控制一类非线性分布式时滞系统被引量：6: 2008年; 针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的估计状态,综合了一类滑模控制器.该控制器同时保证了估计状态下的滑模面和估计误差状态下的滑模面的渐近可达性.; 吴立刚胡跃明; 关键词：滑模控制分布式时滞非线性线性矩阵不等式

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国家自然科学基金(60804002)