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广东省自然科学基金(B05006497)
作品数:
2
被引量:11
H指数:2
相关作者:
陈扬枝
向小勇
邢广权
付永清
姚华平
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
广东省自然科学基金
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相关领域:
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华南理工大学
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陈扬枝
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姚华平
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付永清
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邢广权
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向小勇
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华南理工大学...
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1篇
2007
1篇
2006
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管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力
被引量:6
2006年
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.
陈扬枝
邢广权
刘文光
姚华平
关键词:
管道微机器人
基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统
被引量:6
2007年
在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计算提供一个基础平台。通过系统界面输入主动轮钩杆的空间曲线方程及其他有关参数,此系统可以自动设计计算得到与其共轭的从动轮钩杆的空间曲线方程及其他参数。
向小勇
陈扬枝
付永清
关键词:
传动机构
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