国家自然科学基金(U1230114)
- 作品数：5 被引量：25H指数：4
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- 相关机构：东南大学南京理工大学中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于偶极子补偿法的硅微机械陀螺仪带宽拓展被引量：8
- 2015年
- 硅微机械陀螺仪的机械灵敏度与驱动和检测模态的谐振频率差Δf成反比,而Δf处的谐振峰是影响陀螺带宽的直接因素,带宽约0.54Δf,因此,带宽和机械灵敏度往往成为两个互为矛盾的指标。基于自动控制原理中介绍的偶极子理论提出了偶极子补偿控制技术,该方法在不影响机械灵敏度的前提下可有效拓展陀螺带宽。首先,对涉及到的双质量硅微机械陀螺仪的结构形式和工作原理进行了介绍,指出陀螺实际工作的检测模态是由检测同相和反相模态叠加而成,设计了陀螺开环检测回路,分析了带宽是由驱动反相和检测反相模态的谐振频率差决定,并结合检测力反馈激励法验证了上述结论;其次,根据偶极子工作原理设计了偶极子补偿控制器的系统传递函数和电路,并对相关内容进行了仿真,验证了电路参数的准确性;最后,基于偶极子补偿控制器建立了硅微机械陀螺仪闭环检测系统,分析了该系统的稳定性,并对该系统的带宽特性进行了仿真和测试,结果显示带宽由原来的13 Hz拓展到了76 Hz,很好地证明了本文提出方法的可行性。此外,鉴于双质量陀螺的实际检测模态,在消除了第一个Δf谐振峰对带宽的影响后,由检测同、反相模态叠加产生的共轭零点引起的幅值谷为带宽进一步提高的限制因素。
- 曹慧亮李宏生申冲刘俊杨波
- 关键词：硅微机械陀螺仪控制器设计
- TC4钛合金扩散焊接头的力学性能被引量：6
- 2017年
- 在温度为910℃,压力为3.4MPa条件下对TC4钛合金板材进行了扩散焊接,对获得的扩散焊接头取样进行金相观察,仅在接近接头表面材料深度为1mm范围内发现未焊合缺陷,其余部分焊合较好,表明在给定工艺下可获得质量良好的焊接头.随后对TC4扩散焊接头的力学性能进行了试验研究,分别开展了静拉伸试验、断裂韧性试验及焊缝附近区域的纳米压痕试验.试验结果表明,所制得的TC4扩散焊接头屈服强度为887MPa,抗拉强度为948MPa,断裂韧性为101.9MPa·m^(1/2),均与原材料的性能相差不大.纳米压痕试验的结果显示,接头焊缝区和母材区的显微弹性模量分别为180.2GPa和178.0GPa.
- 刘小刚谢佩玉郭海丁杨波
- 关键词：钛合金弹性模量断裂韧性
- 基于C/S架构的后备干部信息管理系统的设计与实现被引量：4
- 2016年
- 以C#作为开发语言,以Access作为数据库开发工具,构建了一个C/S结构的后备干部信息管理系统。系统在实现后备干部库管理、培训计划管理、资质职称管理与考核管理的基础上,实现了以干部评选考核为核心,以岗位变动、离职、考核等管理功能为辅的管理系统。
- 陈志鹏张捷杨波徐瑾
- 关键词：干部管理.NETACCESS数据库C/S
- 基于ARM和nRF24L01+的无线车门动能测试系统设计
- 2016年
- 介绍了一种以无线数字传输芯片n RF24L01+和LPC11XX系列MCU及USB-UART桥接器CP2102结合加速度计组成的无线车门动能测试系统。详细阐述了硬件和软件设计要点,给出了无线车门动能测试系统的收发硬件电路和程序设计;在硬件设计和软件设计的基础上,通过实验测试了该系统的正确性和可靠性,实现了设计要求。
- 葛志武张捷徐瑾杨波
- 关键词：加速度计
- 非真空封装微陀螺的空气阻尼仿真分析
- 介绍了微陀螺仪表芯结构所受的三种空气阻尼,讨论了各自的建模仿真分析方法,并分析了压强、温度以及流体特征尺寸等对阻尼的影响。针对一款非真空封装微陀螺,进行了仿真计算,给出了结构的空气阻尼系数和品质因子Q,分别为8.59×1...
- 周浩赵宝林刘显学唐彬杨波
- 文献传递
- 双质量解耦硅微陀螺仪的非理想解耦特性研究和性能测试被引量：7
- 2015年
- 为了分析双质量解耦硅微陀螺结构中的机械耦合误差,对微陀螺结构的非理想解耦特性进行了研究。首先,阐述了双质量解耦硅微陀螺仪的结构原理,推导了双质量解耦硅微陀螺仪的检测位移;接着构建检测框架在驱动模态下非理想的解耦模型,推导了由非理想解耦导致检测框架的平动位移与转动位移的公式;然后进行了结构非理想解耦特性仿真分析,对驱动模态时检测框架和检测模态时驱动框架的非理想运动特性进行仿真,结果表明检测框架的残余平动位移达到驱动位移的0.86%,最大转动残余位移达到了驱动位移的2.7%,而驱动框架的平动残余位移达到了检测位移的1.36%,转动残余位移达到了检测位移的0.87%;最后,对加工的双质量解耦硅微陀螺结构芯片的非理想解耦误差进行了测量,结果表明非真空封装下的正交误差达到158.65(o)/s,失调误差为19.03(o)/s,偏置稳定性达到12.01(o)/h。
- 杨波吴磊周浩胡迪刘显学
- 关键词：硅微陀螺仪
