国家自然科学基金(61001171)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于水平集的火焰分割
- 基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值。该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾。该方法将火灾方而的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过考...
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：火灾检测水平集
- 文献传递
- 基于增量计算的大规模场景致密语义地图构建被引量：2
- 2016年
- 为了准确而高效地进行大规模场景理解,提出基于增量计算的条件随机场下的大规模场景致密语义地图构建方法.该方法利用双目视觉估算相机运动轨迹,根据图像序列语义标注结果构建语义地图.递增的语义地图的构建过程是关键,需要检测致密化处理后的输入帧相较于前一帧的新增体素,对新增体素内部三维点过分割成超体素,利用前后多帧的标注结果指导超体素的标注,如此逐帧地将新增体素融合到语义地图中.该方法将时序上的先验信息作为条件随机场中的数据项,依据超体素的邻接关系定义平滑项,利用图割法求解新增超体素的标签.实验表明,该方法能够获取准确的大规模语义地图,有效减少对冗余点的处理,改善图像上的标注结果.
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：条件随机场
- 颜色指导的深度图像升采样算法的对比性研究被引量：1
- 2014年
- 目前深度图像升采样主要通过双边滤波、马尔科夫随机场等算法实现,这些算法针对不同特征的图像有不同的重建效果。该文对比性研究了这些算法在用于将高分辨率的深度图像与可能带噪的稀疏深度图像结合恢复高分辨率的深度图像,即利用颜色信息指导未知深度的象素点的深度重建工作上的效果。同时,该文引入了高阶马尔科夫随机场,即利用二阶平滑项来获取更准确的深度信息,建立和求解了相应的能量方程。实验表明,双边滤波普遍能获得均方值误差比较小的效果,但其细节处理上不够到位;高阶马尔科夫随机场对未知区域的深度信息的预测比马尔科夫原型及双边滤波更为准确,特别是在已知深度点比较稀疏的情况下效果更加明显。
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：深度图像
- 基于水平集的火焰分割
- 2013年
- 基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值。该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾。该方法将火灾方面的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过考虑最大后验概率和边缘线索形成水平集的能量函数,最后通过最小化能量函数,使用水平集的轮廓能准确地划清火焰的区域。算法在一个含有各种火灾场景的综合性图像集上进行了测试,实验结果验证了算法的有效性。
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：火灾检测水平集
- 颜色指导的深度图像升采样算法的对比性研究
- 目前深度图像升采样主要通过双边滤波、马尔科夫随机场等算法实现,这些算法针对不同特征的图像有不同的重建效果。该文对比性研究了这些算法在用于将高分辨率的深度图像与可能带噪的稀疏深度图像结合恢复高分辨率的深度图像,即利用颜色信...
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：深度图像颜色信息双边滤波
- 文献传递
