您的位置： 专家智库 > >

国防基础科研计划(D2620060239)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：崔慧海周歆李焱更多>>
相关机构：国防科学技术大学宁波电业局更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远距离
  • 1篇自主车
  • 1篇超声

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇宁波电业局

作者

  • 1篇李焱
  • 1篇周歆
  • 1篇崔慧海

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
越野自主车的远距离超声测障系统被引量：1
2011年
在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。
崔慧海李焱周歆
关键词：自主车超声
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0