教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-021)
- 作品数:3 被引量:38H指数:3
- 相关作者:段海滨张雷范彦铭任章魏晨更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学中国人民解放军空军沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于交哺网络控制的多无人机协同编队方法研究被引量:4
- 2013年
- 多无人机协同编队飞行可弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的困难,并提高无人机执行任务的效率,特别是在多无人机集群协同对抗中显得尤为重要.本文建立了基于交哺网络控制的多无人机协同编队模型,设计了基于微粒群优化的协同编队控制器,给出了多无人机协同编队的交哺网络控制方法,最后通过仿真实验验证了本文所提方法的可行性和有效性.
- 段海滨罗琪楠余亚翔
- 关键词:无人机网络控制微粒群优化
- 高空长航时无人机技术发展新思路被引量:19
- 2012年
- 根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目标组合优化、气动-隐身一体化、能源动力、软件使能自主控制、自主导航、测控和信息传输、空天地多机分布协同等方面给出了可行技术方案和重点研究方向.这些技术的实现可增强高空长航时无人机系统方面的可持续发展能力,支撑和引领相关领域的技术发展.
- 段海滨范彦铭张雷
- 关键词:高空长航时无人机
- 北航工科研究生创新能力培养模式研究被引量:15
- 2012年
- 从学习意识、课程设置、导师指导和国际化方面系统分析了影响工科研究生创新能力的因素,依托北航研究生培养体制和指导工科研究生科研创新的实践经历为背景,从激发学习兴趣、改革课程设置、提高导师责任心、设置跨学科导师指导小组、强化国际合作等方面探究了北航工科研究生创新能力培养的新模式,该模式也可为其它学科的研究生创新性培养提供借鉴。
- 段海滨魏晨武建文任章
- 关键词:工科研究生创新能力培养模式