河北省自然科学基金(F2005000389)
- 作品数：5 被引量：44H指数：4
- 相关作者：方一鸣李强韩永成范志远仲伟峰更多>>
- 相关机构：燕山大学哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。此外,与PID控制效果的对比结果表明,QFT控制对外部扰动也具有良好的抗干扰性。
- 王众方一鸣聂颖
- 关键词：卷取机定量反馈控制鲁棒控制
- 冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计被引量：11
- 2008年
- 冷带轧机厚控系统可被认为是一个受外界干扰的线性不确定时滞系统.本文首先设计了标称系统下的鲁棒输出反馈动态控制器,以改善闭环系统的动静态性能;其次,在系统不需要满足不确定性匹配条件的情况下,将参数和外部扰动不确定性综合考虑,应用Lyapunov稳定性理论设计了系统不确定性上界参数的自适应估计器和系统的自适应控制器,保证了闭环系统的渐近稳定性,减小了设计的保守性;两者结合实现了板带出口厚度的有效控制.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的自适应鲁棒控制器的有效性.
- 赵琳琳方一鸣仲伟峰范志远
- 关键词：冷带轧机厚度控制系统自适应控制
- 控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制被引量：13
- 2009年
- 针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律,而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题.以驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统为例,进行了控制器的设计和稳定性证明.仿真研究结果表明,所提出的收进设计方法是可行的,设计的控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
- 方一鸣韩永成赵琳琳李强
- 关键词：电液伺服系统
- 控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计
- 针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制量前存在不确...
- 韩永成方一鸣赵琳琳
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数液压伺服系统
- 文献传递
- 冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制被引量：10
- 2009年
- 冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.
- 方一鸣赵琳琳欧发顺
- 关键词：同步控制轧机
