国家自然科学基金(60804050)
- 作品数：6 被引量：37H指数：2
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- 基于单纯形法触式探头传感器校准算法被引量：1
- 2010年
- 针对测量系统机械部件的制造和装配存在误差等问题,提出了基于单纯形法触式探头传感器的校准算法,将传感器校准到通用坐标系中.该算法在充分分析触式探头传感器传感原理的基础上,用Fourier函数拟合探头测量路径,构造参数校准数学模型,并用单纯形法实现校准参数最优化.最后的实例结果显示用此算法校准后测量误差较小.
- 李海艳李维嘉吴金波
- 关键词：校准单纯形法
- 基于移动最小二乘曲面的多视三维点云数据ICP对齐方法被引量：2
- 2011年
- 多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该MLS曲面,其优点是无需对测量数据进行额外的去噪处理与数据分割,即可实现多视点云数据的精确对齐.实验结果表明,该方法能得到更加精确稳定的对齐结果.
- 黄运保谭志辉王启富陈立平
- 关键词：三维点云移动最小二乘
- 基于模板技术的汽车多体动力学建模研究被引量：2
- 2012年
- 针对当前汽车动力学仿真软件建模复杂度高、模型结构不易理解、模板开放性不高等缺点,提出开放的模板化建模技术。将汽车动力学模型分解为相对独立的子系统并抽象为基本模板,采用"基本模板-结构模板-模板实例化"的架构,用XML描述模板,从而实现模板的开放性,构建汽车动力学模型的树状层级模板库和实例库,结合基于实例推理的方法生成模型。在此基础上开发了汽车整车建模软件,并以某重型汽车起重机为例说明了该技术的应用。
- 王波兴王一波黄运保
- 关键词：基于实例推理多体动力学仿真建模技术
- 面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法
- 2009年
- 专用弯管机设计的关键在于如何依据弯曲管子布局弯管机组成部件,然而现有布局方法难以处理弯管机设计工程知识约束。笔者提出了面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法。由弯曲管子最终形状(预期的弯曲形状)确定管子姿态,并基于管子静态和动态布局目标约束集,逐步进行弯管机上设备布局,同时满足工程知识约束。此方法很好地满足了生产过程中布局的静态和动态不干涉的要求。最后给出应用实例验证该布局方法的有效性。
- 李海艳李维嘉黄运保
- 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合被引量：29
- 2011年
- 为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.
- 李海艳李维嘉黄运保
- 关键词：卡尔曼滤波数据融合
- 基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法被引量：3
- 2011年
- 针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.
- 谭志辉黄运保王启富陈立平
- 关键词：迭代最近点
