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国家自然科学基金(61001154)

作品数：16 被引量：103H指数：4
相关作者：袁赣南张红伟袁克非张勇刚李宁更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学武汉第二船舶设计研究所上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇导航
  • 4篇重力梯度
  • 3篇组合导航
  • 3篇陀螺
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤陀螺
  • 2篇导航系统
  • 2篇软件可靠性增...
  • 2篇软件可靠性增...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络算法
  • 2篇潜器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇网络
  • 2篇网络算法
  • 2篇滤波
  • 2篇可靠性增长模...
  • 2篇滑模

机构

  • 15篇哈尔滨工程大...
  • 4篇武汉第二船舶...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇华中光电技术...
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 9篇袁赣南
  • 6篇张红伟
  • 4篇袁克非
  • 3篇李宁
  • 3篇张勇刚
  • 2篇高峰
  • 2篇郜中星
  • 1篇孙枫
  • 1篇乔立伟
  • 1篇纪红
  • 1篇吴磊
  • 1篇曲桂婷
  • 1篇吕东泽
  • 1篇左志丹
  • 1篇朱岭
  • 1篇闫雪丽
  • 1篇沈锋
  • 1篇焦斌
  • 1篇刘厂
  • 1篇陈小炜

传媒

  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇应用科技
  • 1篇宇航学报
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
  • 2篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
尾纤长度不对称导致的光纤陀螺振动误差分析被引量：1
2013年
如何提高光纤陀螺在振动环境下的精度是光纤陀螺工程化过程中必须考虑的问题。当前,对于降低光纤陀螺振动误差的方法主要集中在改善光纤陀螺的机械结构和固定光纤环上。然而,Y波导与光纤环的尾纤长度不对称也是引起光纤陀螺振动误差的一个重要原因。首先根据弹光效应从理论上阐述了由振动所引起非互易相移的原理,进而分析证明了振动条件下左右两侧的波导尾纤与光纤环的尾纤长度之和不相等,即尾纤长度不对称是导致振动条件下非互易相移产生的一个重要原因。在此基础上推导出了振动条件下光纤陀螺两侧尾纤长度和之差与陀螺输出误差的理论关系式,并通过Matlab仿真了两侧尾纤长度和之差与陀螺输出漂移的关系曲线。
张勇刚郜中星吴磊
关键词：光纤陀螺
光纤陀螺热漂移误差性能评价被引量：2
2015年
光纤陀螺在实际应用中必须要考虑的一个问题是温度变化速率对其热漂移误差的影响。从理论上分析了温度变化对光纤陀螺热漂移误差的影响。进而设计了一个循环变温实验,得到了光纤陀螺在7种不同变温速率下的热漂移误差大小。根据实验数据,通过选择合适的函数参数,拟合得到了变温速率与光纤陀螺热漂移误差的关系式,并使拟合得到的误差最小。通过该拟合函数,可以得到光纤陀螺在任意变温速率下的热漂移误差大小,并依据拟合的函数参数对光纤陀螺的热性能进行评价。
张勇刚李淑婷郜中星陈小炜
关键词：传感器光纤光学陀螺仪
联邦滤波器信息分配原则的探讨被引量：3
2012年
通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。
袁赣南袁克非张红伟李宁
关键词：组合导航联邦滤波
基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法被引量：1
2011年
以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%,说明该算法具有良好性能。
袁赣南袁克非张红伟李宁
关键词：组合导航
基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环被引量：19
2012年
为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案。仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz。
沈锋贺瑞吕东泽周宇
关键词：高动态GPS自适应算法载波跟踪
利用信号相关性抑制光纤陀螺强度噪声被引量：7
2012年
提出了一种利用陀螺干涉信号和耦合器空闲端信号相关性估计光源强度噪声抑制效果的方法,并在现场可编程门阵列(FPGA)中进行了实时估计。根据估计结果,判决是否进行强度噪声相减,以提高光纤陀螺强度噪声抑制方法的可靠性。理论分析表明,强度噪声抑制效果与信号相关性直接相关。利用该方法,对某高精度干涉型光纤陀螺进行了实验。结果表明,当陀螺干涉信号和耦合器空闲端信号互相关系数为0.91时,干涉信号噪声方差降低至17.16%,然而,当上述互相关系数为0.28时,噪声相减法反而使干涉信号噪声方差增大至143.18%,由此验证了理论分析结果。利用该方法可以在线检测陀螺干涉信号和耦合器空闲端信号的相关性,进而避免噪声相减法中当陀螺干涉信号和耦合器空闲端信号相关性较差时,光纤陀螺噪声不降反升的情况,提高了强度噪声相减法的可靠性。
郝燕玲王德双陈洪刚张勇刚
关键词：光纤陀螺
基于重力梯度辅助定位的概率神经网络改进方法被引量：1
2013年
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6 h后,初始误差为5.438的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。
袁赣南张红伟袁克非吴简彤
关键词：重力梯度潜器
边缘CPF算法及在重力梯度辅助导航中应用被引量：2
2014年
惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程。然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值。通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程。相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪12E和102E噪声下4h的CEP数值分别为0.044 n mile和0.072 n mile的结果。最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果。
王宗原孙枫
关键词：边缘滤波
考虑故障检测与修正的软件可靠性增长模型被引量：3
2012年
针对现有NHPP类软件可靠性增长模型基本假设中故障检测和不完美修正过程考虑不完善的现状,提出一种非齐次泊松过程软件可靠性增长模型.该模型既考虑故障本身特性,故障检测率是随时间递减的函数,又考虑了排错过程引入新错误的概率,故障总数函数是随时间变化的;同时,还考虑了不完全排错的情况,引入了一种与故障检测率具有相同变化趋势的故障排除率函数.利用一组标准化的失效数据集进行仿真验证,实验结果表明该模型具有更好的拟合效果和预测能力.
高峰袁赣南刘厂
关键词：软件可靠性增长模型非齐次泊松过程故障检测率
重力梯度传感器数据的模拟及其辅助导航被引量：1
2012年
针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中。同时针对目前大多数匹配算法依赖于惯性导航系统(INS)的初始位置误差和在重力梯度变化不明显的区域定位精度不高的问题,提出重力梯度差异熵调节的概率神经网络算法作为匹配算法。在6个网格的初始误差下进行仿真实验,结果表明:该算法是正确的和有效的,匹配精度优于传统的概率神经网络匹配算法。
袁赣南张红伟朱岭袁克非
关键词：重力梯度
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