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国家自然科学基金(60804063)

作品数:13 被引量:86H指数:5
相关作者:李新德戴先中孟正大朱博吴雪建更多>>
相关机构:东南大学江苏技术师范学院华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇DSMT
  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 2篇信息融合
  • 2篇感知
  • 2篇INFORM...
  • 1篇导航方法
  • 1篇等距
  • 1篇递阶
  • 1篇电力拖动
  • 1篇动态环境
  • 1篇多特征融合
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇语言标签
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统...
  • 1篇三维仿真
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇摄像机标定方...

机构

  • 11篇东南大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇江苏技术师范...

作者

  • 10篇李新德
  • 8篇戴先中
  • 3篇孟正大
  • 3篇朱博
  • 2篇吴雪建
  • 1篇杨伟东
  • 1篇胡春华
  • 1篇潘锦东
  • 1篇郝立
  • 1篇马旭东
  • 1篇张捷
  • 1篇黄心汉

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇Journa...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇电子学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2009
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法被引量:17
2014年
针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fusion,MFSIF).其创新性在于将单幅图像的多特征信息融合识别和序列图像信息融合识别进行有机结合.首先,对图像进行二值化预处理,并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征;然后,利用概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment,BBA);接着,利用DSm T对该图像的不同特征进行融合,从而获得HMM的观察值序列;再接着,利用隐马尔可夫模型对飞机序列信息融合,计算观察值序列与各隐马尔可夫模型之间的相似度,从而实现姿态多变化的飞机目标自动识别;最后,通过仿真实验,验证了该算法在飞机姿态发生较大变化时,依然可以获得较高的正确识别率,同时在实时性方面也可以满足飞机目标识别的要求.另外,在飞机序列发生连续遮挡帧数τ≤6的情况下,也具有较高的飞机目标正确识别率.
李新德潘锦东DEZERT Jean
关键词:多特征融合概率神经网络隐马尔可夫模型
基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究被引量:3
2009年
针对移动机器人上的声纳传感器感知周围环境具有很大的不确定性和不精确性问题,提出DSmT融合机技术(包括信息过滤器、融合算子和冲突分配器),在建立声纳信度赋值模型的基础上,首先利用基于证据支持贴近度函数的信息过滤器过滤掉部分不一致信息,然后利用经典DSm组合规则和PCR5冲突分配规则,融合16个声纳的不确定感知信息,使移动机器人能够准确地感知非结构环境.最后通过让机器人在一个相对拥挤具有家居特征的实验室环境中运行,得到了仅次于激光传感器感知环境的效果,充分地表明了该方法的有效性.
李新德黄心汉戴先中孟正大
关键词:移动机器人声纳环境感知
基于立体靶标的摄像机标定方法被引量:7
2011年
为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数.
张捷李新德戴先中
关键词:摄像机标定透镜畸变投影矩阵
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B)被引量:17
2011年
针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步深入研究仅单子焦元赋值几个关键问题的基础上,主要针对超幂集空间中部分单子和冲突焦元具有信度赋值的情况,通过比例分配原则,把冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上,然后根据仅单子焦元情形下的近似推理方法进行处理,即利用二叉树分组技术对单子焦元进行刚性分组,实现细粒度超幂集空间向粗粒度超幂集空间映射.最后通过从计算效率、信息损失和相似度的角度分别比较新、老方法,比较结果充分地验证了新方法的优越性.
李新德杨伟东吴雪建Jean Dezert
关键词:信息融合分层递阶THEORY
一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量:4
2011年
针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪。对避障行为模块提出声纳距离加权平均法求取障碍物距离信息,采用模糊逻辑法设计避障控制器。在不同的实验环境下做了大量的实验,结果表明,该算法能实时稳定地跟踪上指定的目标人,不仅能绕开障碍物,而且能保持给定的初始距离。
胡春华马旭东戴先中
关键词:移动机器人
QUALITATIVE REASONING BY COMPUTING WITH WORDS IN HERRERA-MARTíNEZ’S LINGUISTIC MODEL
2009年
Most of modern systems for information retrieval, fusion and management have to deal with more and more qualitative information (by linguistic labels) besides information expressed quantitatively (by numbers), since human reports are better and easier expressed in natural language than with numbers. In this paper, Herrera-Martfnez's 2-Tuple linguistic representation model is extended for reasoning with uncertain and qualitative information in Dezert-Smarandache Theory (DSmT) framework, in order to overcome the limitations of current approaches, i.e., the lack of precision in the final results of linguistic information fusion according to 1-Tuple representation ( q1 )- The linguistic information which expresses the expert's qualitative beliefs is expressed by means of mixed 2 Tuples (equidistant linguistic labels with a numeric biased value). Together with the 2-Tuple representation model, some basic operators are presented to carry out the fusion operation among qualitative information sources. At last, through simple example how 2-Tuple qualitative DSmT-based (q2 DSmT) fusion rules can be used for qualitative reasoning and fusion under uncertainty, which advantage is also showed by comparing with other methods.
Li Xinde Dai Xianzhong
一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法被引量:3
2015年
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后,以滑动窗口宽度l对序贯历史证据进行采样,并利用相似性测度计算的权重来修正它们,从而对修正后的历史证据进行马尔科夫建模,并根据转移概率矩阵,计算证据代表;最后,利用Murphy组合规则对该证据代表组合l-1次.当然,本文方法也比较适合批量同步融合.大量的仿真实验对比分析表明,该方法优势比较明显,有效地解决了冲突证据合成出现的问题,并能有效兼顾合成结果的鲁棒性和灵敏性.
李新德董清泉王丰羽雒超民
关键词:马尔科夫链
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨被引量:23
2009年
本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平。
李新德郝立孟正大戴先中
关键词:运动控制三维仿真
AN APPROXIMATE REASONING METHOD IN DEZERT-SMARANDACHE THEORY被引量:3
2009年
With the increment of focal elements number in discernment framework,the computation amount in Dezert-Smarandache Theory (DSmT) will exponentially go up. This has been the bottleneck problem to block the wide application and development of DSmT. Aiming at this difficulty,in this paper,a kind of fast approximate reasoning method in hierarchical DSmT is proposed. Presently,this method is only fit for the case that there are only singletons with assignment in hyper-power set. These singletons in hyper-power set are forced to group through bintree or tri-tree technologies. At the same time,the assignments of singletons in those different groups corresponding to each source are added up respectively,in order to realize the mapping from the refined hyper-power set to the coarsened one. And then,two sources with the coarsened hyper-power set are combined together according to classical DSm Combination rule (DSmC) and Proportional Conflict Redistribution rule No. 5 (PCR5). The fused results in coarsened framework will be saved as the connecting weights between father and children nodes. And then,all assignments of singletons in different groups will be normalized respectively. Tree depth is set,in order to decide the iterative times in hierarchical system. Finally,by comparing new method with old one from different views,the superiority of new one over old one is testified well.
Li Xinde Wu Xuejian Sun Jiaming Meng Zhengda
关键词:HIERARCHICAL
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法被引量:5
2012年
随着现代开放式室内设计理念的流行,一些功能场所逐渐转变为开放或半开放式,对这类场所的认知成为服务机器人面临的新挑战.文中提出一种基于认知心理学原型理论的算法来提高机器人对开放式室内场所的认知能力.首先,设计场所概念的原型模型,主要包括场所概念的特征物品描述和物品间典型空间关系描述.然后提出一种相似性度量函数及一种空间关系评分准则,将两者用于度量当前环境与场所概念原型的相似程度.最后,讨论场所区域感知问题及区域交叠对场所概念感知的影响.仿真实验表明,该算法能够解决对开放式室内场所的感知,具有一定灵活性和鲁棒性.
朱博戴先中李新德
共2页<12>
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