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可视化仿真手术在活体肝移植中的应用价值被引量：6: 2008年; 背景:目前影像学已不局限于图像形态显示,还可以运用其原始数据来三维重建和可视化仿真手术,进一步指导临床手术。目的:利用64排螺旋CT扫描的原始数据,进行三维重建和可视化仿真手术,评价数字医学在活体肝移植临床手术中的应用价值。设计、时间及地点:个体化样本实验,于2007-11/2008-04在南方医科大学附属珠江医院和华南师范大学计算机学院完成。材料:收集1例临床未发现肝胆系统疾病的供体和1例小肝癌患者(受体)64排螺旋CT扫描的数据。方法:利用自主开发的医学图像处理软件,对64排螺旋CT扫描数据进行程序分割和三维重建,将三维重建模型导入Free Form Modeling System应用软件,虚拟出活体肝移植环境,应用其自带的PHANToM力反馈设备进行活体肝移植可视化仿真手术。主要观察指标:供体和受体腹部脏器三维模型的构建。结果:腹部脏器三维模型重建后,能准确反映肝脏体积和解剖标志,通过设定肝脏透明度,能够清晰显示血管在肝内的走行;能模拟活体肝移植的手术环境,完成手术切割、缝合、血管吻合等过程,并且都具有力的反馈感觉。结论:三维重建和可视化仿真手术有助于手术医师感受个体化活体肝移植手术环境,了解肝脏及其管道系统的解剖结构及相互的空间结构,并演练手术步骤,比较不同手术方案,提高手术成功率和减少手术并发症。; 方驰华李晓锋鲁朝敏黄燕鹏程斌廖其光潘家辉; 关键词：三维重建仿真手术活体肝移植

64排螺旋CT诊断肝癌临床价值研究被引量：8: 2007年; 目的研究64排螺旋CT三维重建影像技术在肝癌外科中的临床应用价值。方法对2005年11月至2006年7月,南方医科大学珠江医院行64排螺旋CT三维成像检查34例原发性肝癌临床资料进行总结,并与术中探查结果、手术方式及介入治疗进行对照评价。结果34例原发性肝癌病人64排螺旋CT三维重建成像显示:癌肿肿瘤未侵犯邻近组织、血管者23例,肿瘤压迫邻近血管者9例,动静脉瘘1例,门静脉癌栓1例。3例病人行TACE(经导管肝动脉化疗栓塞术)治疗,其余31例均行手术治疗,与术中探查结果相一致者30例,正确率96.7%。行根治性切除12例,右半肝切除8例,左外叶切除5例,左半肝切除2例,左半肝切除加门静脉癌栓取栓1例,左三叶切除1例,右三叶切除1例,尾状叶切除1例。结论64排螺旋CT三维成像检查可以很好地显示肿瘤的界限、累及范围,特别能精确判断肿瘤与肝脏血管的关系,充分了解肝脏血管变异情况,其结果对病变程度估计及指导外科治疗抉择有重要价值。; 聂世琨方驰华杨剑范应方全显跃梁文项楠唐海亮; 关键词：原发性肝癌三维重建螺旋CT

64排螺旋CT三维重建和胰腺可视化仿真手术的应用研究被引量：15: 2008年; 目的研究基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和胰腺可视化仿真手术。方法采集常见胰腺病变的CT扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,采用自行研发的医学图像处理软件对分割后的图像进行三维重建。再将数据以STL格式导入FreeForm Modeling System中修饰、平滑,利用GHOST SDK软件开发出各种仿真手术器械,然后运用PHANTOM力反馈设备进行各种常见胰腺疾病的可视化仿真手术的研究。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的医学图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺的解剖结构,有如在手术台上直接操作、真实手术的感觉。结论基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很高的应用价值。; 方驰华刘宇斌黄燕鹏潘家辉彭丰平鲁朝敏; 关键词：胰腺 CT三维重建仿真手术

肝脏仿真手术的研究被引量：35: 2007年; 目的研究肝脏切割手术仿真系统的方法。方法取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集。数据集图像经配准和分割后,使用 MIMICS 9.0软件进行肝脏三维重建,采用自由设计模型系统及其附带软件(GHOST)和力反馈设备(PHANTOM)建立虚拟肝脏切割手术环境系统,并对肝脏左外叶切除术和右肝切除术进行了模拟。结果肝脏管道灌注和铸型良好,铣切后获取连续肝脏断面图像910张,图像清晰,三维重建肝脏模型形态逼真,在建立的虚拟肝脏切割手术环境系统中,沉浸感强,交互性好。PHANTOM 可对肝脏模型进行随意放大、缩小、旋转等控制,通过 PHANTOM 操纵"虚拟手术刀"对肝脏模型进行随意切割。结论在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术、仿真手术的过程和结果基本符合临床实际情况。; 方驰华杨剑范应方周五一鲍苏苏; 关键词：肝脏图像配准图像分割三维重建虚拟手术

数字医学技术在肝胆管结石诊治中的应用价值被引量：19: 2009年; 目的研究数字化医学技术在肝胆管结石诊断及治疗中的应用价值。方法收集2008年2月至9月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的14例肝胆管结石患者的64排螺旋cT扫描数据，其中男性3例，女性11例，年龄37～65岁，平均48岁。将收集的数据导人医学图像处理软件进行程序分割、三维重建。重建后的模型再导人到Free Form Modeling System，并利用自主研发的仿真器械进行仿真手术研究。术前根据三维重建及仿真手术的结果选择合适的手术方式，并与术中所见相比较，术后通过逆行T管造影检查结石是否有残余，评价三维重建及仿真手术的价值。结果14例肝胆管结石三维重建模型中显示左肝胆管结石7例，右肝胆管结石2例，左右肝胆管结石5例。其中6例合并肝外胆管结石；胆管绝对狭窄6例，相对狭窄8例。三维模型诊断与临床诊断一致。术前仿真多种手术方式，仿真手术过程使用的仿真器械有力反馈的感觉。结论数字医学技术有助于诊断结石的分布、胆道狭窄部位及程度。仿真手术可指导手术方式的选择，从而降低手术风险。; 方驰华黄燕鹏鲁朝敏李晓锋陈智翔苏仲和丘文峰; 关键词：胆结石成像仿真手术

数字化微创技术在胰腺肿瘤外科中的应用被引量：4: 2012年; 数字化微创技术是指将三维重建、可视化仿真手术等数字医学技术应用于外科临床工作,实现外科微创化。近年MSCT以及3D重建技术的广泛应用,为胰腺癌的诊断、分期以及可切除性评价提供了技术支持。将三维重建及仿真手术等数字化技术应用于胰腺肿瘤的外科治疗,实现了术前柑确诊断及可切除性评估,术前进行仿真手术并指导临床,真正实现了手术可视化。; 方驰华祝文鲍苏苏范应方游锦华陈建新; 关键词：胰腺肿瘤三维重建仿真手术

虚拟中国人女性一号肝脏图像三维重建和虚拟手术的切割被引量：68: 2005年; 目的研究数字化虚拟肝脏三维重建及虚拟肝脏手术的切割。方法采用数字化虚拟中国人女性一号(VirtualChineseHumanFemaleNo.1VCHF1)数据集中所有包含肝脏的连续图像,首先对组织切片图像进行配准后从中分割提取出肝实质、肝静脉、胆管、胆囊等组织的图像信息,然后应用可视化工具包(VisualizationToolkit,VTK)三维重建,建立肝脏表面及内部结构的三维形态模型,并开发一个基于PC机和Windows平台的肝脏三维可视化演示系统。结果在肝脏三维可视化演示系统中,肝脏实体立体感强,可以通过设定肝脏及其管道系统的透明度,以及对模型的放大、缩小和上下左右不同方向的旋转,来观察肝脏及管道结构的立体形态。并可以按任意角度对虚拟的肝脏进行切割和观察切割面结构。结论利用VCHF1数据集中肝脏图像,在VTK基础上开发的基于PC机和Windows平台的肝脏三维可视化演示系统基本达到了比较满意的程度,为今后数字化虚拟肝脏及虚拟各种肝脏手术的研究做了积极探索。; 方驰华周五一黄立伟王博亮钟世镇; 关键词：图像三维重建虚拟手术 TOOLKIT 可视化工具包肝脏手术

个体化仿真手术在肝血管瘤手术治疗中的应用价值被引量：13: 2008年; 目的探讨个体化仿真手术在肝血管瘤外科手术中的应用价值。方法利用1例肝血管瘤患者64排螺旋CT扫描数据集，在自主开发的图像处理软件对图像进行分割及三维重建，将重建模型导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。使用系统的力反馈设备PHANToM进行肝血管瘤术前仿真手术研究，选择适合本例患者的手术方式。结果重建的肝脏、肝内管道系统、血管瘤模型形态逼真，立体感强；各管道系统的分布、走行以及相互关系明晰；在建立的仿真手术系统的仿真环境中，使用“仿真手术刀”仿真了肝血管瘤的手术过程，仿真手术符合临床手术过程并有力的反馈作用。结论可视化三维重建模型有利于肝血管瘤手术治疗方案的合理选择；术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果，降低手术风险及减少手术并发症。; 方驰华黄燕鹏鲁朝敏李晓锋廖其光吴东波; 关键词：肝血管瘤三维重建仿真手术

可视化仿真手术在胰腺和脾脏手术中的应用研究被引量：4: 2008年; 目的研究基于64排螺旋CT胰腺和脾脏扫描数据的三维重建和可视化仿真手术。方法采集胰腺和脾脏CT的扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,再采用自行开发的医学图像处理软件对分割后的图像数据进行三维重建,然后利用FreeForm Modeling System和PHANTOM软件进行胰腺和脾脏的可视化仿真手术。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺和脾脏的解剖结构。通过Freeform Modeling System和PHANTOM可以进行和实际手术过程一样的可视化仿真手术。结论基于螺旋CT数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺和脾脏等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很大的应用价值。; 刘宇斌方驰华潘家辉彭丰平李晓华鲁朝敏; 关键词：仿真手术胰腺脾脏三维重建

数字化微创技术在精准肝脏肿瘤外科中的应用: 2011年; 充分利用数字化技术优势,建立腹部医学图像的三维可视化,在计算机辅助下实施肝脏肿瘤微创手术,极大提高了手术的精准性和安全性,取得了较好的临床应用效果。; 方驰华鲍苏苏范应方游锦华祝文陈建新; 关键词：微创手术肝脏外科肿瘤手术

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广东省科技计划工业攻关项目(2003C34303)

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