载人航天领域预先研究项(020106)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：李耀华鲁明翟百臣张激扬杨莲慧更多>>
- 相关机构：中国科学院北京控制工程研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程医药卫生更多>>
- 控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究被引量：3
- 2012年
- 控制力矩陀螺(CMG)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度,采用反馈控制与前馈控制相结合的复合控制方法;建立了采用永磁同步电机的框架系统动力学模型,采用矢量控制方法及高精度的角位置和角速度反馈控制有效地提高了恒速控制精度,根据系统传递函数设计了前馈控制器,有效地提高了随动控制精度。实验结果显示:10°/s恒速控制精度为0.0012,10sin(6π)t°/s正弦随动控制的幅值相对误差为0.18dB,相位差为8°,很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。
- 徐向波房建成杨莲慧
- 关键词：控制力矩陀螺复合控制前馈控制
- 控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法被引量：11
- 2012年
- 在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。
- 鲁明李耀华张激扬翟百臣
- 关键词：控制力矩陀螺
- 失重性骨丢失的药物防护综述被引量：1
- 2021年
- 针对失重所致的骨质丢失问题,总结归纳了用于防治失重性骨丢失的药物,并阐述了其作用机制。失重状态使骨吸收增加,骨形成减少,肠道钙吸收减少,继而导致承重骨骨密度和骨量下降。物理锻炼和药物治疗是失重性骨丢失防护的有效措施,此外综述了已经应用于航天飞行的维生素D和钙剂、维生素K及双膦酸盐等药物,并探讨了其他具有潜在抑制失重性骨丢失的药物及其防护机制。
- 袁国栋李玉恒凌树宽许斌赵建宁李英贤
- 关键词：失重骨丢失药物防护骨密度
