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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0163)

作品数：16 被引量：168H指数：7
相关作者：郭宏蔚永强邢伟李艳明王巍更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 13篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇电动机
  • 5篇余度
  • 3篇电机
  • 3篇伺服
  • 3篇控制系统
  • 3篇滑模
  • 3篇变结构
  • 2篇电动机控制
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流力矩
  • 2篇三余度
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服控制
  • 2篇驱动器
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇力矩
  • 2篇步进
  • 2篇步进电动机
  • 1篇电动

机构

  • 16篇北京航空航天...

作者

  • 16篇郭宏
  • 6篇蔚永强
  • 4篇李艳明
  • 4篇邢伟
  • 3篇王巍
  • 2篇张秦岭
  • 2篇于凯平
  • 2篇谢占明
  • 1篇陆欣
  • 1篇王大彧
  • 1篇马鑫
  • 1篇杨芳
  • 1篇李仪
  • 1篇刘宇飞

传媒

  • 5篇北京航空航天...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇电工技术学报
  • 2篇电气传动
  • 2篇航空学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无刷直流电动机系统故障检测方法的仿真研究被引量：14
2008年
首先建立了无刷直流电动机系统正常运行时的系统模型。在此模型的基础上,针对系统中功率开关管开路、绕组开路和绕组匝间短路三种故障分别建立了故障运行时的系统模型。通过对系统正常运行和上述各种故障运行的仿真研究,确定了能够识别故障的特征波形。根据仿真结果提出了基于模型监控的故障在线检测方法,即通过正常运行时系统模型的输出值与系统实际输出值之间的偏差来检测系统的故障。
杨芳于凯平郭宏王巍
关键词：无刷直流电动机建模仿真故障检测
一种低成本的新型步进电机驱动器的研制被引量：7
2007年
开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用,证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性,通用性强、可靠性高,并且成本低廉,可广泛应用于小型机电一体化设备中。
蔚永强张秦岭郭宏
关键词：步进电机功率驱动PWM开关电源
冗余直接驱动阀系统的余度控制策略被引量：1
2008年
针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network)的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,使系统状态趋近于滑模面,提高跟踪精度和鲁棒性;并通过与比例微分PD(Proportional-Derivative)算法的并行控制,促进RBFNN的收敛,增强系统的稳定性.通过与PID(Proportional-Integral-Deriva-tive)切换控制策略的对比研究,表明RBFNN自适应滑模余度控制方法不但设计简单,而且能够有效克服余度降级带来的系统性能下降的问题,极大地改善了系统的品质.
蔚永强郭宏谢占明
关键词：神经网络滑模
电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机绕组短路分析被引量：7
2010年
研究了绕组短路故障对直接驱动作动器(DDA)用电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机(BLDCTM)性能的影响。基于电气/机械混合四余度BLDCTM的数学模型,分析了短路故障对电机电气参数造成的影响,并且建立了绕组匝间短路和相间短路这两种短路形式下的等效电路模型。电机系统的仿真结果表明,本文所采用的低转速电气/机械混合四余度BLDCTM某一相绕组出现匝间短路或某余度的两相绕组出现相间短路时,DDA系统依然可以正常运行。电气/机械混合四余度BLDCTM完全可以克服绕组短路故障的影响,提高了DDA系统的可靠性。
郭宏王巍邢伟李艳明
关键词：匝间短路相间短路
三余度直接驱动阀驱动控制系统被引量：14
2007年
设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀（DDV,Direct-Drive-Valve）驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链（CCDL,Cross Channel Data Link）模块的方案设计,探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性,其角度范围为-10°-10°,定位精度不大于4′,三通道工作时频宽不小于20 Hz,两通道工作时频宽不小于15 Hz,可满足航空DDV式作动器的要求.
郭宏蔚永强邢伟
关键词：余度无刷直流电机变结构
一种高性能两相步进电动机细分驱动器的设计被引量：5
2006年
以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制(PWM,Pulse W idth Modula-tion)驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器.该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电动机绕组的电流波形.驱动器最高细分数为256,提供细分选择、正反向控制、半流控制、使能控制,以及过压、欠压、过流、过热等电动机驱动器的保护功能.此外,系统还具有在系统调试和升级能力.从驱动器的总体设计、不同细分下电流参考信号生成和绕组电流控制等方面对该方案进行了详细的论述,实验结果证明该步进电动机高细分驱动器方案结构简单、可靠性高、运行平稳,具有良好的运行矩频特性.
张秦岭李艳明郭宏
关键词：两相步进电动机驱动器运动控制
多层CT用数据采集系统的设计与测试被引量：2
2008年
提出了一种多通道、高密度、高精度数据采集系统的设计方案.采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Arrays)内嵌软核的体系结构,实现了多通道数据的缓冲、格式转换、乒乓读写等流水操作,解决了多层CT(Computed Tomography)有限扫描时间内数据量大、时序要求严格和数据传输精确性要求高的问题;同时利用高精度电压源和精密电阻模拟了前端输入,设计了基于PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)总线的虚拟仪器,精确测试了设计系统的性能且未额外引入噪声.方案已成功应用于多层CT中,同时也为数据采集提供一种借鉴.
马鑫郭宏
关键词：数据采集现场可编程逻辑门阵列数据处理
基于Nios软核的CT机扫描系统控制器设计被引量：3
2006年
CT扫描系统控制器是一个实时多任务控制中心,它需要完成实时通信、步进电机控制、数据采集控制、扫描时序控制等复杂功能。本文基于Nios软核技术,设计完成了CT机扫描系统控制器,包括以一片FPGA为核心的SOPC系统硬件和基于嵌入式实时操作系统Nucleus的应用软件。
刘宇飞郭宏
关键词：SOPCNIOS软核多任务实时系统
电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统被引量：4
2010年
设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅,位置环采用了适应小偏差输入的变结构PID控制算法。通过基于转速调节的电流限幅有效的提高了系统的稳定性,位置环采用的变结构PID控制算法保证了小角度响应的精度。同时,采用该控制方法后,系统具有较高的频响特性,在运行过程中能够实现余度平稳切换。DDA平台的实验结果充分验证了所设计的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统的有效性。
王巍郭宏邢伟李艳明王大彧
关键词：作动器位置伺服控制变结构PID
步进电动机有源阻尼控制方法研究被引量：1
2007年
对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的。首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据。
李艳明郭宏
关键词：步进电动机振荡
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