中国航空科学基金(20111396011)
- 作品数：29 被引量：130H指数：7
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- 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.
- 邓涛姚宏杜军姜久龙张卓航
- 关键词：自适应控制
- 高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
- 邓涛姚宏杜军苏磊
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
- 邓涛姚宏潘运亮
- 关键词：反推控制
- 基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制被引量：6
- 2014年
- 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.
- 苏磊姚宏杜军冀捐灶
- 关键词：非线性系统非匹配不确定滑模控制反推非线性干扰观测器
- 一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
- 杜军邓涛姚宏彭兴钊
- 关键词：高阶非线性系统反推控制动态面控制
- 多峰函数优化的改进人工鱼群混合算法被引量：12
- 2012年
- 针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上进行仔细搜索;对觅食行为进行了改进,避免人工鱼陷入平坦位置;结合模式搜索法,增强其局部精细搜索能力。仿真结果表明,所提出的算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,搜索到每个最优解精度都达到了理想值,且能够用于复杂多峰函数优化。
- 邓涛姚宏杜军
- 关键词：人工鱼群算法多峰优化模式搜索法
- 参数不确定混沌系统的动态面输出调节方法
- 2014年
- 针对一类严参数反馈形式混沌系统,研究含有未知参数向量的线性中性稳定外系统驱动下的输出调节问题.根据非线性系统输出调节问题可解的必要条件,将严参数反馈混沌系统的输出调节问题转化为镇定问题.在前n-1步递推中,通过采用动态面控制设计虚拟控制律,简化了控制律设计的复杂性;第n步应用内模原理,结合自适应技术,设计输出调节控制器.应用Lyapunov稳定性理论,证明跟踪误差全局一致终结有界.仿真结果验证了控制方案的有效性.
- 潘运亮杜军
- 关键词：系统学混沌系统自适应内模动态面控制
- 大规模无人机编队建模和目标分配优化被引量：2
- 2013年
- 研究复杂网络大规模无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS)编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前后网络结构。仿真结果表明,重置前后网络的拓扑结构没有发生变化,模型的同步性能得到提高,为无人机编队优化设计提出了依据。
- 苏磊姚宏邓涛彭兴钊
- 关键词：无标度网络同步控制人工鱼群算法
- 基于NDO的飞机轨迹跟踪抗干扰控制律设计被引量：2
- 2014年
- 针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先,通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次,考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性,设计非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)进行观测补偿。然后,建立飞机极短距起降中攻角变化轨迹曲线,设计滑模控制律实现对虚拟状态变量和攻角轨迹指令的稳定跟踪。仿真结果表明,NDO可以实现对系统不确定性的精确观测和补偿,滑模控制律具有对系统建模误差和大气风切变的鲁棒性和抗干扰性。
- 苏磊姚宏杜军
- 关键词：滑模控制非线性干扰观测器
- 滑模控制的时滞分数阶金融系统混沌同步被引量：26
- 2014年
- 以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和仿真实验验证该方法可行,分析系统在出现外部扰动时控制方法的抗干扰能力.结果表明,所提出的单一积分滑模控制方法能够控制时滞分数阶动力系统实现混沌同步,鲁棒性佳.
- 朱涛张广军姚宏李睿
- 关键词：混沌滑模控制
