陕西省教育厅科研计划项目(05JK-138)
- 作品数：7 被引量：58H指数：4
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- 相关机构：宝鸡文理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 数控机床编程与操作的关键问题
- 2007年
- 研究了数控编程与加工必然遇到的几个问题的处理方法。利用对比的方法,论述了采用工件坐标系规划刀具运动轨迹和编制加工程序的直观性与方便性。根据工件坐标系向机床坐标系的坐标变换过程,说明对刀操作的作用和原理。通过对以上问题的研究,深刻地揭示出从数控编程到加工各环节的内在联系。
- 牛禄峰
- 关键词：数控编程数控加工
- Delta并联机构工作空间解析及尺度综合被引量：24
- 2008年
- 提出了Delta并联机构工作空间解析及尺度综合的方法。利用曲面包络理论得到Delta并联机构单开链子空间边界曲面的解析表达式,求得机构可达工作空间,进而导出工作空间包容的最大内切球体及其位置与尺度参数的关系。最后将上述球体作为设计空间,以雅可比矩阵条件数在设计空间的全域平均值作为机构操作性能衡量指标进行尺度综合,得到使机构操作性能最优的尺度参数。
- 高秀兰鲁开讲王娟平
- 关键词：并联机构
- 子程序调用在数控编程中的应用被引量：3
- 2008年
- 目的提出一种利用子程序编程的思考方法。方法根据子程序的功能特点,研究了子程序与刀具运动轨迹之间的内在联系,结合实例说明程序编制中的关键技术问题以及对这些问题的处理方法和技巧。结果实例说明利用子程序可以简化编程工作。结论对子程序编程涉及的关键问题如数据形式、循环起点和循环次数的计算提出了明确的方法和指导原则。
- 刘凤玲
- 关键词：子程序刀具运动轨迹程序编制
- 3-RPS并联机构奇异位形研究
- 2006年
- 分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律。
- 牛禄峰黄茹赵迎祥
- 关键词：并联机构
- 6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究被引量：8
- 2007年
- 提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间体积及转动能力随机构结构尺寸的变化而变化的规律。
- 赵迎祥李天恩王娟平
- 关键词：并联机器人
- 利用特征列方法求解并联机构位置正解被引量：5
- 2007年
- 提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只含一个未知数的代数方程,通过零点分解求得机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。
- 牛禄峰
- 关键词：并联机构位置正解特征列
- 3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究被引量：20
- 2007年
- 提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围,得到了无奇异位形的工作空间。
- 鲁开讲牛禄峰刘亚茹徐新博
- 关键词：并联机构
