山东省自然科学基金(2003ZX15)
- 作品数：16 被引量：44H指数：4
- 相关作者：邹广德石沛林苗立东武健何仁更多>>
- 相关机构：山东理工大学聊城大学江苏大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究被引量：6
- 2009年
- 根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了试验,7路A/D采样频率可以达到10 kHz,信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC驱动程序的开发过程。
- 苗立东
- 关键词：XPC目标驱动程序系统函数基址
- 轮式特种车辆电动助力转向系统的研究
- 2006年
- 介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计。试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。
- 李军伟宋长有邹广德
- 关键词：电动助力转向DSP控制器无刷直流电动机
- 遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究被引量：1
- 2007年
- 对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析,得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差。
- 邹广德张娉娉武东广
- 关键词：控制性能闭环系统
- 电动助力转向系统的滑模变结构控制被引量：3
- 2010年
- 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.
- 徐冠林石沛林唐绍丰唐俊杰
- 关键词：电动助力转向滑模变结构控制指数趋近律
- 基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究被引量：2
- 2009年
- 电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中。
- 石沛林高士香刘昭度邹广德
- 关键词：电动助力转向系统助力特性BP网络
- 硬件在环仿真驱动程序的开发被引量：2
- 2010年
- 针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。
- 苗立东
- 关键词：硬件在环仿真实时视窗目标驱动程序系统函数
- 汽车电动助力转向系统的振型分析被引量：5
- 2009年
- 针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.
- 苗立东何仁
- 关键词：汽车工程电动助力转向系统阻尼
- 遥控车辆视频跟踪控制系统设计
- 2009年
- 遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。
- 武健邹广德石沛林
- 关键词：视频跟踪
- 基于有限元分析的EPS助力电机轴等效刚度确定
- 2009年
- 在建立电动助力转向系统数学模型时,各部件的特性参数对其性能影响很大;电动助力转向系统的助力电机通过蜗轮、蜗杆减速后实现对驾驶员助力,而蜗轮、蜗杆传动机构通过橡胶缓冲套支撑在轴承上,且蜗轮与蜗杆啮合属接触问题,用工程力学无法计算电机轴等效刚度,从而在产品开发阶段建立电机动力学模型时其等效扭转刚度很难确定,本文基于有限元法对该机构等效刚度计算方法进行了研究,该算法还可用于根据系统性能要求确定机构形状和尺寸。
- 石沛林徐冠林刘昭度苗立东
- 关键词：电动助力转向电机轴
- 电动转向试验台控制系统
- 本研究分析了现有电动转向试验台的特点,阐述了新开发的一种电动转向试验台,重点阐述了采用MATLAB的实时视窗目标工具箱设计的试验台控制系统,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,...
- 苗立东石沛林邹广德徐刚吕爱玲
- 关键词：电动转向试验台控制系统MATLAB实时视窗目标
- 文献传递
