国家自然科学基金(61364014) 作品数:18 被引量:87 H指数:5 相关作者: 刘飞飞 罗贤平 徐鹏 李俊荣 王兵 更多>> 相关机构: 江西理工大学 华兴钨制品有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省对外科技合作项目 江西省研究生创新基金 更多>> 相关领域: 冶金工程 自动化与计算机技术 电子电信 农业科学 更多>>
碱煮工艺过程的智能集成建模研究 被引量:2 2015年 通过对碱煮工艺过程的机理分析,建立了WO3浸出率的动态机理模型,并利用最小二乘支持向量机对机理模型的预测偏差进行了补偿,实现了对WO3浸出率的智能集成建模;利用MATLAB对智能集成模型进行了仿真分析,验证了模型的有效性和泛化性,并分析了主要因素对WO3浸出率的影响。 刘飞飞 祝恩宇 徐鹏 龚亚忠 罗贤平 张宇舟关键词:碱煮 支持向量机 复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法 被引量:5 2019年 针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值。 刘飞飞 吴志刚 任舒琪 朱晨关键词:角点检测 亚像素定位 摄像机标定 快速模板匹配算法在口罩耳绳检测中的应用 被引量:1 2022年 针对人工检测一次性医用口罩耳绳时的速度慢、精度低、主观性强等问题,提出了一种基于机器视觉和图像金字塔模板匹配相结合的一次性医用口罩耳绳缺陷检测算法。首先,使用“Weickert”模式的各向异性滤波,对红色背光源下捕捉的待检测图片创建金字塔图像;然后,对鼻梁片模板匹配,通过仿射变换找到耳绳固定焊点的相对位置;最后,通过阈值分割,特征提取,计算焊点个数及面积,识别耳绳缺陷。实验结果表明:所提检测方法可以快速准确地判断口罩耳绳的缺陷问题。 刘飞飞 马礼然关键词:医用口罩 图像金字塔 各向异性滤波 仿射变换 基于ZigBee的分布式农业环境监测系统设计 被引量:26 2021年 为了高效和精确获取农业环境信息,设计了一种基于Zig Bee的环境监测系统,通过Zig Bee技术组建分布传感网络终端采集数据,再通过4 G模块发送至One Net云平台进行监测。经过实验成功实现了环境数据实时监测显示和历史数据记录,验证了该监测系统硬件和软件设计的可靠性与实用性。 刘飞飞 徐隆姬 马礼然关键词:农业 基于机器视觉的钨浓度在线检测系统 被引量:1 2015年 报告了我国钨冶炼企业离子交换过程钨浓度(WO_3)检测技术的现状,针对钨浓度离线化验不连续、非实时、重复性差的问题,基于比色法测钨的传统思想,研究设计了流动注射原理与机器视觉技术相结合,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立预测模型的钨浓度在线检测系统。系统采用符合人的视觉特性的HSV空间表征显色图像,确定了钨浓度与H、S、V参数的数学关系。试验表明,基于机器视觉的钨浓度在线检测系统实时性较好,精度较高,重复性好,预测模型泛化能力强,相对误差在3%以内,符合生产要求。 刘飞飞 罗贤平 辛鹏武 龚亚忠关键词:流动注射 机器视觉 最小二乘支持向量机 在线检测 钨矿强化碱煮搅拌釜的放大设计研究 被引量:5 2015年 以钨矿机械活化碱煮搅拌釜试验模型为对象,建立了几何相似放大的搅拌釜模型,并基于Fluent软件对模型进行模拟分析。结果表明,放大的搅拌釜在顶部两端区域易形成流动死区,不利于固液混合。优化该放大模型的搅拌釜结构和搅拌桨安装方式后能避免产生流动死区。改变搅拌釜模型的容积和搅拌桨转速,对比分析优化前后搅拌釜内流体的混合特性和搅拌功率,建立了混合特性评价体系,同等条件下,优化后的搅拌釜能缩短混合时间,提高混合效率。 刘飞飞 王兵 林飞 罗穆峰关键词:钨矿 机械活化 反应釜 数值模拟 基于METSIM软件的钨碱煮工艺流程模拟 被引量:5 2016年 简述流程模拟技术在流程工业中的应用现状,介绍METSIM冶金过程模拟系统的特点及用途,并以赣南某钨冶炼工厂的球磨—碱煮工序为对象,建立了基于METSIM软件的WO_3球磨—碱煮工艺的流程模拟仿真系统,并进行了物料衡算、模型准确性验证以及碱煮过程分析。结果表明,基于METSIM软件建立的钨球磨—碱煮流程模拟系统可以准确地模拟整个钨冶炼球磨—碱煮流程,实际生产的WO_3浸出率与模拟计算的WO_3浸出率相对误差为0.35%,通过该模型可以实时了解WO_3浸出过程。 刘飞飞 龚亚忠 朱朋克 罗贤平 徐鹏 辛鹏武关键词:钨冶炼 物料衡算 微电网电压混成控制 被引量:3 2017年 针对微电网电能质量的实时控制和多目标综合控制问题,将物联网技术和混成控制理论引入微电网控制,构建了控制系统,改进混成控制系统层级模型,并提出了基于混成控制方法的电压控制约束条件。在微电网实验平台上,通过实验验证了混成控制方法的实用性和有效性。实验结果表明:应用物联网技术对微电网中电气设备状态以及电压实时多目标控制,可以有效提高系统现地决策能力和设备实时自治性。 刘飞飞 张宇舟 孟得姣 朱朋克关键词:物联网 混成控制 微电网 电能质量 基于RBF神经网络的WO_3浸出率软测量建模 被引量:4 2013年 针对目前在钨碱煮浸出过程中,难以实现WO3浸出率的在线检测,依据钨矿碱煮浸出过程的化学反应机理以及影响浸出率的因素,提出软测量方案,采用人工神经网络建模方法,建立简便快速检测的软测量模型.根据工业现场采集的样本数据,运用Matlab工具训练好神经网络软测量模型,结果显示该软测量模型能够反应矿物浸出过程的实际状况,测量相对误差均值小于0.5%,能满足工业生产要求.该研究为实现钨浸出率的在线检测提供了一种新的方法. 刘飞飞 刘辉辉 李俊荣关键词:神经网络 浸出率 软测量 基于移动视觉的工业机器人分拣系统应用研究 被引量:12 2020年 针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进行连续单点拍摄,进而获得类似双目视觉测距的必要参数,实现运动测距和定位的功能。针对现有的一种圆柱体工件自动分拣作业,利用视觉库(OpenCV for Python)处理图像数据,在机器人运行轨迹内进行逐点采样计算。实验结果表明,单目运动视觉测距和定位效果良好,平均定位误差小于4%,该测距方法在一定条件下能够达到精度要求,具有降低自动分拣系统升级成本的实际意义。 彭辉辉 刘飞飞 代云勇 陈臻阳 陈文涛关键词:工业机器人 分拣系统