上海市博士后科研资助计划资助(07R214128)
- 作品数：2 被引量：33H指数：2
- 相关作者：李铁山罗伟林邹早建杨新宇王晓飞更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金上海市博士后科研资助计划资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
- 2009年
- 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山王晓飞杨新宇
- 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制NUSSBAUM增益
- 船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制被引量：30
- 2009年
- 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 罗伟林邹早建李铁山
- 关键词：非匹配不确定性神经网络
