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江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(JXQC2010128)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：牛曙光李德根更多>>
相关机构：常熟理工学院黑龙江科技大学长春汇通光电技术有限公司更多>>
发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇微分
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...
  • 1篇机械结构
  • 1篇比例-积分-...
  • 1篇S3C241...
  • 1篇L298N
  • 1篇LM629
  • 1篇创意
  • 1篇创意设计

机构

  • 2篇常熟理工学院
  • 1篇黑龙江科技大...
  • 1篇长春汇通光电...

作者

  • 2篇牛曙光
  • 1篇李德根

传媒

  • 1篇机电工程技术
  • 1篇学园

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
竞赛机器人结构研制
2014年
本文介绍了亚太大学生机器人大赛国内选拔赛竞赛机器人的研制，阐述了竞赛型机器人的创意与机械结构设计，并以搬运木块手动机器人为研究对象对竞赛机器人的功能、特征、工作过程等问题做了较为详细的分析和研究。
牛曙光王和平李德根
矿井移动机器人运动控制系统研究被引量：2
2011年
介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置。当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点。
李国勇牛曙光
关键词：S3C2410LM629L298N机器人比例-积分-微分
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