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国家教育部博士点基金(20070145015)

作品数:12 被引量:83H指数:6
相关作者:张化光刘金海冯健尹作友杨东升更多>>
相关机构:东北大学渤海大学天津工业大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇时滞
  • 4篇线性系
  • 4篇鲁棒
  • 4篇混沌
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性系统
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇模糊控制
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇稳定性
  • 2篇鲁棒容错
  • 2篇鲁棒容错控制
  • 2篇鲁棒稳定
  • 2篇鲁棒稳定性
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇LYAPUN...
  • 1篇电机

机构

  • 11篇东北大学
  • 2篇渤海大学
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 10篇张化光
  • 3篇冯健
  • 3篇刘金海
  • 2篇刘振伟
  • 2篇张庆灵
  • 2篇尹作友
  • 2篇杨东升
  • 1篇侯利民
  • 1篇刘秀翀
  • 1篇刘兆冰
  • 1篇宋睿卓
  • 1篇师五喜
  • 1篇罗艳红
  • 1篇王礼鹏

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 2篇物理学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电子学报
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇Chines...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 7篇2009
  • 3篇2008
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于划分时滞区间的一类Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性被引量:2
2009年
研究一类具有时变时滞及参数不确性的Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性问题.应用划分时滞区间的思想构造了一个新的Lyapunov泛函,并以线性矩阵不等式的形式给出了平衡点全局鲁棒稳定性判据,新判据放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了所得结论的有效性.
刘振伟张化光张庆灵
关键词:COHEN-GROSSBERG神经网络鲁棒稳定时变时滞参数不确定
一类混合时变时滞混沌神经网络自适应同步研究被引量:3
2009年
基于微分方程的拉萨尔不变集原理和自适应动态反馈控制技术,研究了一类带有完全未知参数和混合时变时滞的混沌神经网络的自适应同步问题,给出了保证两个具有相同结构但具有完全未知参数的时滞混沌神经网络同步的控制律的设计方法.在此自适应控制律的作用下,达到了同步与参数辨识同时进行的目的.所设计的控制律简单,易于实现.仿真示例验证了所提方法的有效性.
刘兆冰张化光杨东升
关键词:混沌神经网络自适应同步参数辨识
基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制被引量:9
2009年
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.
尹作友张化光
关键词:非线性系统鲁棒容错模糊控制器
执行器带未知不对称死区的一类仿射非线性系统的神经网络自适应控制器的设计被引量:1
2008年
本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法,该方法首先引入一个神经网络来估计对象的部分未知非线性动态行为,再基于隐函数定理构造另一个静态神经网络作为新型补偿器以补偿执行器的未知不对称的死区非线性.本文利用Lyapunov理论在给出光滑的控制律的同时严格证明了整个闭环系统的跟踪误差以及各个神经网络权参数的一致最终有界性,而且通过调节设计参数可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内.本文提出的控制方案可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
罗艳红张化光张庆灵
关键词:死区补偿器LYAPUNOV理论一致最终有界
基于模糊T-S模型的非线性系统的H_∞鲁棒容错控制被引量:8
2009年
研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了该方法的有效性.
尹作友张化光
关键词:非线性系统时滞鲁棒容错模糊控制器
输油管道压力时间序列混沌特性研究被引量:11
2008年
为了找出输油管道压力波动的内在动态特征,采用非线性的分析方法探讨了实测输油管道压力波动中存在混沌动态特性的可能性.以6个典型的输油管道压力实测数据集为研究对象,重构相空间、求得了分形维数和Lyapunov指数谱、验证了数据的平稳性和非线性.通过对所得结果的分析,从理论上证明了输油管道压力信号具有严格混沌动态特性.为基于输油管道压力时间序列的研究提供了混沌理论基础.
刘金海张化光冯健
关键词:LYAPUNOV指数分形维数混沌
一种改进的Lyapunov指数谱算法及应用研究被引量:2
2009年
提出了改进的Darbyshire-Broomhead(D-B)Lyapunov指数谱算法,通过互信息函数确定嵌入延迟,利用伪近邻法(False Nearest Neighbors,FNN)确定最佳嵌入维,从而确定了Lyapunov指数的个数,克服了原算法排除可疑指数过程中容易引起过多或过少的指数的缺点,然后再根据简化D-B理论计算出整个序列的Lyapunov指数。分别对含有噪声和不含有噪声的Lorenz时间序列仿真对比验证了该算法的有效性及稳定性。最后利用该算法对输油管道压力时间序列进行了Lyapunov指数的计算并分析出该时间序列具有混沌特征。
刘金海冯健杨东升
关键词:相空间重构LYAPUNOV指数谱LORENZ混沌
A unified approach to fuzzy modelling and robust synchronization of different hyperchaotic systems被引量:4
2008年
In this paper, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-based method is proposed to deal with the problem of synchronization of two identical or different hyperchaotic systems. The T-S fuzzy models with a small number of fuzzy IF-THEN rules are employed to represent many typical hyperchaotic systems exactly. The benefit of employing the T-S fuzzy models lies in mathematical simplicity of analysis. Based on the T-S fuzzy hyperchaotic models, two fuzzy controllers are designed via parallel distributed compensation (PDC) and exact linearization (EL) techniques to synchronize two identical hyperchaotic systems with uncertain parameters and two different hyperchaotic systems, respectively. The sufficient conditions for the robust synchronization of two identical hyperchaotic systems with uncertain parameters and the asymptotic synchronization of two different hyperchaotic systems are derived by applying the Lyapunov stability theory. This method is a universal one of synchronizing two identical or different hyperchaotic systems. Numerical examples are given to demonstrate the validity of the proposed fuzzy model and hyperchaotic synchronization scheme.
张化光赵琰余文杨东升
关键词:超混沌系统非线性物理学线性化
基于视神经网络的混沌时间序列奇异信号实时检测算法被引量:6
2010年
提出了一种基于视神经网络的实时检测混沌时间序列中的奇异点算法,设计了视神经网络奇异点检测器(RNNND);然后设计了基于反向传播(BP)神经网络和径向基函数(RBF)神经网络的混沌时间序列奇异点检测器.利用Lorenz理论模型产生的时间序列和实测输油管道压力时间序列分别检验了这3个奇异点检测器在抗干扰能力、检测微弱信号能力和运算速度等方面的性能.仿真和分析表明,RNNND具有良好的检测精度和较快检测速度.最后详细分析了3种奇异点检测器优缺点并给出了适用场合.
刘金海张化光冯健
关键词:混沌时间序列奇异点检测
基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制被引量:32
2011年
基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
王礼鹏张化光刘秀翀侯利民
关键词:永磁同步电机反步控制滑模变结构扩张状态观测器
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