国家自然科学基金(61374038)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞分布参数切换系统的指数稳定性分析
- 针对一类线性时滞分布参数切换系统及其相应非线性扰动系统指数稳定性问题,以半群理论为基础,通过解析方法,利用推广的Gronwall不等式,给出了时滞分布参数切换系统指数稳定的充分条件.所得结果是已有非时滞分布参数切换系统结...
- 鲍乐平佟春生张晋珠
- 关键词：时滞
- 文献传递
- 自然场景多方向文本检测方法被引量：3
- 2015年
- 针对自然场景下多方向、多语种文本区域提出了一种新的检测方法.该方法首先使用提出的边界提升最大稳定极值区域(MSER)算法,检测得到相比传统MSER算法更少的文本候选区域;然后依据设计的含有多个分类器的字符分拣树对候选区域进行层层分拣,剔除绝大部分非字符区域;接着使用提出的多层融合的聚合算法逐层对候选字符进行融合生成文本行;最后采用随机森林分类器对文本行进行验证.通过在ICDAR2003和MSRA-TD500数据集上的测试与比较,结果证明该方法在综合性能上要优于目前常用方法.
- 杨彬夏思宇
- 关键词：文本检测特征提取
- 一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)
- 2013年
- 针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,最终证明可以找到使得闭环系统达到全局渐近稳定的可调增益的范围.该结论也可推广到满足非三角结构的非线性时滞系统系统.由于所构造的观测器及在其基础上构造的控制器满足线性与无记忆的特性,因此在实践中易于实现.最后通过2个仿真示例验证了所提方法的有效性.
- 柴琳
- 关键词：非线性系统时滞系统
- 具有死区输入的分数阶混沌系统的有限时间同步（英文）被引量：9
- 2015年
- 本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影响,然后,采用Lyapunov稳定理论证明滑模阶段和趋近阶段均是有限时间收敛的,最后,给出一个仿真实例充分验证本文所提出控制策略的有效性和可行性.
- 田小敏费树岷柴琳
- 关键词：滑模控制
- 基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析(英文)
- 2013年
- 将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统.以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件.这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则.在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式.最后,通过2个例子说明给出结果的有效性.
- 鲍乐平费树岷翟军勇
- 一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法（英文）被引量：1
- 2016年
- 针对机器人系统易受外部干扰及内部参数变化影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优良控制品质、保证系统稳定性和鲁棒性的控制器为目标,提出了一种自适应切换控制方法.该控制方法在系统干扰有界的条件下获得,包括PD控制器和自适应切换2部分.应用李雅谱诺夫稳定性理论证明了所提控制方法既能够保证机器人的跟踪性能,也可以适应变化的未知负载.以二连杆机器人为被控对象的仿真研究表明,所提出的控制方法有效可行,对系统负载的变化具有一定的鲁棒性.
- 杨振费树岷王芳鲍安平刘顾全
- 关键词：自适应控制切换控制工业机器人
