国家科技支撑计划(2008BAF32B09)
- 作品数：16 被引量：100H指数：7
- 相关作者：李亮何宁戚宝运赵威卞荣更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学南京信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程一般工业技术冶金工程更多>>
- 小型双足机器人拟人步态建模与行走仿真研究被引量：1
- 2011年
- 步态仿真是双足机器人设计技术的重要环节之一。针对现有步态仿真存在二维仿真不够直观、三维联合仿真会带来链接失败和数据转换丢失等问题,从简化仿真流程和增强仿真视觉效果出发,提出了仅运用三维软件UGNX完成一种小型双足机器人步态的三维仿真。参照该物理样机构型,首先建立了双足行走机构的运动学模型。通过对拟人步态的合理规划,将直行动作分解为10个子动作,以实现序列动作的连续仿真。由于机器人行走时无固定支撑点,通过对脚底板与虚拟环境间添加接触约束和摩擦力,建立了UGNX环境下虚拟样机,最终完成拟人步态的运动学仿真。仿真结果与现场实验对比表明,采用三维软件UGNX进行双足机器人步态建模与行走仿真研究具有较强的可行性。
- 单以才刘世豪秦建华蒋步福
- 关键词：双足机器人步态规划虚拟样机三维仿真
- 低温微量润滑技术及其作用机理研究被引量：17
- 2010年
- 随着高效绿色切削技术的发展,低温微量润滑技术应运而生。它是在微量润滑的基础上结合低温冷风发展而来。文中简要介绍了低温微量润滑技术及其切削性能。低温微量润滑技术体现了良好的切削性能,大大提高了刀具耐用度,为以后更好的应用奠定了坚实的基础。同时,文中还阐述和分析了低温微量润滑的渗透机理,以及冷却和润滑作用机理。通过理论分析,低温微量润滑技术能够更有效地实现对切削加工区的冷却和润滑。并通过试验证明,低温冷风结合微量润滑技术能够有效地降低切削温度和切削力,改善切削加工性能。
- 戚宝运何宁李亮赵威卞荣
- 关键词：微量润滑润滑
- 大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法被引量：7
- 2011年
- 针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿,并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程,反解各驱动副控制增量,完成主轴小范围内法向调姿。对国产某新型飞机翼身对接下壁板连接孔的求解与分析结果表明:该方法具有求解简单、控制方便、实时性好等特点,尤其适用于各种大型悬置壁板类零件的自动制孔。
- 单以才何宁李亮杨吟飞秦晓杰方伟
- 关键词：混联机构
- 冷风切削对高速切削难加工材料刀具磨损的影响被引量：22
- 2010年
- 基于复合制冷技术研制1种低温冷风/低温最小量润滑供给装置,使用TiAlN涂层硬质合金刀具进行干切削、最小量润滑(MQL)、低温冷风及低温最小量润滑(低温MQL)条件下镍基高温合金Inconel 718的高速车削试验和淬硬钢AISI D2的高速铣削试验,通过扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)观察分析硬质合金刀具的磨损形态、磨损机理,研究低温冷风和低温MQL对高速切削难加工材料刀具磨损的影响.结果表明:高速切削Inconel 718和AISI D2时,刀具磨损机理主要为磨料磨损、黏结磨损和扩散磨损;低温冷风和低温MQL可有效降低高速切削时的切削温度,进而防止刀具软化,减小磨料磨损和与温度相关的黏结磨损、扩散磨损,因而可大幅度地提高刀具的使用寿命.
- 苏宇何宁李亮
- 关键词：低温冷风难加工材料磨损
- 镍基高温合金高速铣削的切削热研究被引量：8
- 2011年
- 介绍了基于量热法测量高速铣削镍基高温合金试验中切屑的热功率方法;通过测量切削力,研究了切削参数对切屑功率、切削功率以及切削热分配的影响.试验结果表明,切削功率和切屑功率都随着切削速度的增加而大幅增加;切屑所带走的热量比随切削速度的增加而增加,但比碳钢高速切削时小得多;每齿进给量对切削热分配的影响比较小.采用有限元软件Deform-2D提供的切削模块仿真了切削过程,并对切削热进行了仿真计算.仿真结果与试验得到的热量的变化趋势基本一致.
- 肖茂华何宁李亮陆爱华
- 关键词：镍基高温合金高速铣削切削热量热法
- 微量润滑切削加工性能影响因素的研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了微量润滑(MQL)切削加工技术相对于传统湿式和干式切削的应用优势及应用现状,重点分析了MQL油雾供给与混合系统、润滑油、压缩空气、工件材料、刀具以及切削参数等因素对MQL切削加工性能的影响规律,发现在加工条件确定的情况下,润滑油用量、压缩空气压力和切削参数之间存在最优组合。因此,为了充分发挥MQL切削加工技术的应用优势,必须对MQL工艺系统进行全面而精确的优化。
- 田佳何宁李亮赵威戚宝运卞荣
- 关键词：微量润滑切削加工性能影响因素
- 低温最小量润滑供给装置及其性能测试被引量：2
- 2010年
- 低温最小量润滑(Cryogenic minimum quantity lubrication,低温MQL)是将低温压缩空气(通常为-10-30℃)与微量润滑油混合雾化后,喷射至加工区,对加工区实施冷却和润滑的一种准干式绿色切削技术。研制高性能低温MQL供给装置是研究和应用该项技术的前提。本文在分析低温MQL供给装置研制现状的基础上,提出采用以复合制冷方法研制一种低温MQL供给装置,并用热电偶和三维粒子动态分析仪对其制冷性能和喷雾性能分别进行了测试,为其在低温MQL切削研究中的应用奠定了基础。
- 苏宇何宁李亮
- 关键词：复合制冷
- 表面织构在刀具减磨技术中的应用被引量：19
- 2010年
- 高性能切削已经成为21世纪制造业的主流发展方向,而刀具技术仍是限制难加工材料切削速度进一步提高的关键技术瓶颈。仿生摩擦学的出现,为刀具技术提出了新的研究方向。本文介绍了当前国内外刀具表面织构的研究现状,并提出微量润滑与表面织构双重效应的刀具减磨技术。同时简要介绍了表面织构的各种制造技术,并对刀具非光滑耐磨理论与技术研究中需要解决的问题进行了分析。
- 戚宝运李亮何宁赵威
- 关键词：表面织构微量润滑刀具减磨
- 外加电控制YG8/TC4摩擦副的试验研究
- 2010年
- 用配置在车床上的摩擦磨损试验辅助装置研究了热电回路的状态,外加电压大小、方向对刀具工件摩擦副——YG8硬质合金/TC4钛合金的摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,断开热电回路和在摩擦副间施加反向调零电压对于减小摩擦系数,抑制YG8刀片的磨损,减小TC4圆盘摩擦表面的Ra值都有显著的效果,同时在摩擦副间施加反向电压时的摩擦磨损性能要优于施加正向电压,施加±6V时摩擦副的性能要优于±4V,这可以为钛合金的切削研究提供试验参考。
- 杨雷李亮何宁戚宝运卞荣
- 关键词：YG8TC4
- 不等距立铣刀切削力模型的建立及试验分析被引量：2
- 2010年
- 在特定铣削条件下,建立了多齿不等距铣刀的切削力模型,并通过正交试验验证所建的切削力模型;通过分析不同的切削参数对切削力系数的影响,综合确定了在小切削宽度铣削过程中合理选用切削参数的基本原则。
- 李海斌何宁李亮
- 关键词：切削力模型不等齿距立铣刀
