国家科技重大专项(2010ZX03006-004)
- 作品数：18 被引量：219H指数：7
- 相关作者：刘海涛楼晓俊伍健荣孙雨轩杜向龙更多>>
- 相关机构：中国科学院重庆邮电大学中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 分布式信息融合的物联网事件检测方法被引量：3
- 2012年
- 事件检测是物联网感知技术的一项重要应用。由于感知节点资源受限,事件检测准确率与节点能量有效性较难平衡。提出了一种新的物联网事件检测方法,基于分布式无线传感器网络,采用特征选择与人工智能学习算法,对感知数据进行局部与全局的二级信息融合,在降低节点功耗的同时提升了检测的准确率。进行要地周界入侵事件检测实验,结果表明,该方法相比传统的事件检测方法更加有效。
- 楼晓俊鲍必赛刘海涛
- 关键词：物联网数据融合
- 距离修正的模糊C均值聚类算法被引量：10
- 2012年
- 经典的模糊C均值算法基于欧氏距离,存在等划分趋势的缺陷,分错率较高,只适用于球形结构的聚类。针对这一问题,利用数据的点密度信息,在数据点与聚类中心的距离度量中引入了调节因子,提出了一种基于密度的距离修正矩阵,并用其代替经典模糊C均值算法中的距离度量矩阵。通过人造数据集和UCI数据集的两组聚类实验,证实了改进算法对非球形结构的数据同样适用,且相比经典的模糊C均值算法具有更高的聚类准确率。
- 楼晓俊李隽颖刘海涛
- 关键词：聚类模糊C均值
- 时频降噪在图像序列事件检测中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对图像序列分析中事件检测在强背景噪声的野外应用场景下经常出现'假事件'检测的问题,利用Kalman滤波器与二维DCT滤波思想,提出了基于图像序列时频降噪的事件检测方法。该方法基于Kalman滤波器对图像序列进行背景模型的时域多帧降噪,并结合变化前景区域实现背景模型的自适应重构,对单帧前景图像应用二维DCT变换实现低通降噪,最后由自适应分割方法实现事件前景的分割。通过对实际采集的野外图像序列的仿真分析表明,该方法较好地克服了'假事件'检测的问题,并更好地保持了真实事件信息,其F-measure达0.9423,具有很好的实用性与鲁棒性。
- 伍健荣李隽颖刘海涛
- 关键词：计算机应用KALMAN滤波器
- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位被引量：65
- 2013年
- 针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程。提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度。基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计。
- 夏凌楠张波王营冠魏建明
- 关键词：机器人定位惯性传感器视觉里程计扩展卡尔曼滤波
- 一种改进的基于背景抽取的运动目标检测算法被引量：9
- 2011年
- 视频监控针对的场景是安静的场景,但是具有随机的扰动,如树木摇动、杂物抖动等;针对这种场景,提出了对基于混合高斯模型的运动目标检测算法的改进方法,在混合高斯模型检测到运动目标的初步结果基础上,采用锐化处理、平滑处理、二值化处理等手段,保留图像固有特征,滤除随机抖动;对处理后的图像运用背景帧差法,弥补混合高斯模型的不足,最终检测到准确的运动目标;实验结果表明,该方法能从具有随机扰动的视频流中准确的检测到运动目标。
- 杜向龙伍健荣邢涛
- 关键词：运动目标检测混合高斯模型锐化
- 聚类边界过采样不平衡数据分类方法被引量：31
- 2013年
- 针对传统SMOTE过采样方法在生成合成样本的过程中存在的盲目性,以及对噪声敏感且容易出现过拟合现象的问题,提出一种改进的聚类边界样本过采样(CB-SMOTE)方法,通过引入"聚类一致性系数"找到少数类样本的边界,利用边界样本的最近邻密度来剔除噪声点和确定合成样本的数量,对SMOTE方法的新样本合成规则进行了优化.该方法是一种指导性的过采样方法,合成样本更加有利于分类器的学习.通过实验对比6种不同方法在UCI公共数据集上的分类性能,结果表明:CB-SMOTE方法对少数类样本和多数类样本都具有较高的分类准确率,且对过采样倍数的变化具有更高的稳定性.
- 楼晓俊孙雨轩刘海涛
- 关键词：不平衡数据过采样
- 基于运动检测与H.264的智能监控系统设计与实现
- 2012年
- 针对远程智能监控的应用,基于H.264视频编解码与运动检测标识技术,在由小型工控机与计算机组建的客户机/服务器系统上设计并实现了实时运动检测视频监控系统。系统对采集的视频帧进行H.264规范的压缩编码并传输,在保证图像质量前提下降低了带宽与存储开销。运动检测算法在Kalman动态背景更新的基础上,采用了加权方式的图像差分法。通过实际试验表明,该系统能稳定的压缩传输视频流,并在不增加虚警的情况下,提高了系统的检测准确度。
- 伍健荣孙雨轩楼晓俊刘海涛
- 关键词：计算机图象处理H.264KALMAN滤波器
- 一种基于Kalman滤波器的自适应背景建模改进算法被引量：9
- 2012年
- 基于传统Kalman滤波器理论的背景建模方法,不能很好地解决目标缓慢运动导致背景模型出现拖影的问题。针对该问题,提出了一种结合Kalman滤波器理论与动态区域重构的自适应背景建模改进算法,介绍了Kalman滤波器理论主要思想和改进算法的方法流程与效果。与传统的Kalman背景建模相比,该方法在增加少量计算复杂度的前提下,较好地解决了目标缓慢运动导致背景模型出现拖影的问题,同时也能较好地消除背景噪声。通过对图像序列的仿真实验证明:该方法具有很好的实用性与鲁棒性。
- 伍健荣杜向龙刘海涛
- 关键词：KALMAN滤波器
- 基于HHT的人员脚步信号识别算法被引量：6
- 2011年
- 针对地面环境监控中的人员脚步信号识别问题,提出一种基于希尔伯特-黄变换的识别算法。利用经验模态分解方法将探测得到的震动信号分解成若干个固有模态函数分量,找出各分量在频谱上的奇异点,通过对这些奇异点的希尔伯特谱进行判定,实现对人员脚步信号的识别。实验结果证明,该算法具有较高的正确识别率。
- 吴甄非余志军刘海涛
- 关键词：希尔伯特-黄变换
- 基于可离散处理的RFID防碰撞混杂算法研究被引量：4
- 2013年
- 针对一类二叉树搜索算法存在寻呼次数过高的应用局限,采用二叉树查询和离散处理相结合的方法,提出了RFID防碰撞混杂算法。理论分析表明,与以往算法不同,该算法实质上是对满足可离散处理特征的模式而非个体的标签进行二叉树搜索。算法充分考虑了阅读器寻呼次数、寻呼开销、吞吐率等重要的性能指标。仿真结果验证了该算法在寻呼次数、吞吐率等性能指标上有明显的提升。
- 李平孙利民吴佳英方庆谢晋阳周博翔
- 关键词：RFID标签识别
