浙江省自然科学基金(Y1080681)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：任锟潘骏陈文华王小云陈换过更多>>
- 相关机构：浙江理工大学浙江省计量科学研究院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家火炬计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 排线轴高速折返运动控制算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对绕线过程中电磁线与线嘴之间摩擦力不断增大会对张力控制带来不良影响,从而极易导致断线的问题,以控制绕线过程中电磁线与线嘴之间夹角基本恒定,减小电磁线与线嘴之间摩擦力为目标,提出排线轴高速折返运动控制算法。研究排线轴高速折返运动时的轨迹特点,实现排线轴的运动仿真,获取排线轴空间离散轨迹点位置,运用四参数正弦曲线拟合算法,确定轨迹参数曲线方程;采用四阶龙格—库塔数值算法确定曲线插补初始点,运用二阶泰勒方程对插补下一点进行估测,结合弓高误差对各估测插补点进行校正,实现参数曲线的插补算法。试验结果表明,该方法能够有效保持电磁线与线嘴之间摩擦力基本恒定,较大提高绕线过程中张力控制精度,保证绕线质量。
- 翟迎迎任锟叶怀储潘骏陈文华
- 基于轴向压力补偿的精密排线数学模型和运动控制算法研究被引量：5
- 2011年
- 为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题,通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线原理,建立了基于轴向压力补偿的层间匀速运动和端点折返运动精密排线数学模型,开发了相应的S形曲线加减速运动控制算法,并将其应用于某型全自动数控绕线机。试验与应用结果表明,提出的精密排线数学模型和运动控制算法有效解决了数控绕线机电磁线圈精密绕制问题。
- 潘骏许仕伟陈文华王小云任锟沈红兵
- 关键词：绕线机
- 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法被引量：5
- 2010年
- 为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动,提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法。该方法的实现基于以下步骤:针对误差补偿器对中断服务程序单元位置控制的影响,建立具有前瞻控制功能的控制系统硬件框架与相应软件结构,将误差补偿器从中断服务程序单元位置控制环节去除;为获得误差补偿所需要的速度值,阐述前瞻控制速度规划算法的具体实现;根据误差数据段与插补数据段的位置关系,将误差数据进行分类;根据分类,结合前瞻控制算法所确定的速度规划曲线,误差数据在加工时通过指令解析器与插补数据在一个或多个插补周期内线性融合,从而实现误差的补偿。
- 任锟陈文华潘骏陈换过林思达
- 关键词：误差补偿
