安徽省科技攻关计划(1301b042023)
- 作品数:25 被引量:209H指数:8
- 相关作者:蒋建国齐美彬苏兆品张国富杨艳芳更多>>
- 相关机构:合肥工业大学教育部安徽理工大学更多>>
- 发文基金:安徽省科技攻关计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信冶金工程更多>>
- 基于广义关联聚类图的分层关联多目标跟踪被引量:11
- 2017年
- 检测跟踪是近期多目标跟踪研究的热点方向之一.目前大部分方法都是基于相邻帧之间的双向匹配,对检测点进行数据融合.本文提出的方法是,给定一个滑动时间窗口,在窗口内对某个目标每帧出现的检测点进行一次性数据融合.我们把多目标跟踪看作图的分割问题,利用广义关联聚类(Generalized correlation clustering problem,GCCP)图优化文中提出的数据融合.吸取分层数据关联的思想,把多目标跟踪分成两个阶段.首先,在时间窗口内遵循检测点,利用广义关联聚类,得到自适应长度的轨迹片段,轨迹片段长度不受窗口宽度的限制.然后,基于轨迹片段进一步数据关联,得到目标的长轨迹.在公共数据集上的实验测试表明,本文方法能够有效地实现多目标跟踪,对于遮挡处理、身份转换处理以及轨迹的生成具有很好的鲁棒性,多目标跟踪准确率(Multiple object tracking accuracy,MOTA)超过当前水平.
- 齐美彬岳周龙疏坤蒋建国
- 关键词:多目标跟踪遮挡处理
- 基于扩散距离的SURF特征图像匹配算法被引量:8
- 2015年
- 针对高维特征向量存在的使用传统欧氏距离计算最近邻匹配正确率低的问题,文章提出了一种基于SURF和扩散距离的图像匹配算法。首先用Fast Hessian检测子进行特征点检测,生成SURF特征描述向量,然后利用扩散距离代替欧氏距离进行匹配,使用随机抽样一致从候选匹配中排除错误的匹配。实验证明该算法提高了SURF算法匹配的正确率,并在图像形变、光照变化方面具有较高的鲁棒性。
- 贡超蒋建国齐美彬
- 关键词:图像匹配SURF算法欧氏距离
- 基于外观模型和时空模型的多摄像机目标跟踪
- 2016年
- 针对多摄像机之间的光照变化、环境差异以及视角变化,文章提出基于外观模型和时空模型相结合的方法进行无重叠视域多摄像机间的目标跟踪。首先使用颜色标准化的方法减弱摄像机之间的颜色差异、学习目标的外观模型。颜色标准化过程无需人工标定目标间的对应关系,因此当摄像机数目增多时可以自动学习新的外观模型。然后由目标的外观相似度无监督学习得到与摄像机的环境、光照和视角无关的时空模型,即不同摄像机下进出口的分布模型、路径关系和转移时间概率分布。最后计算目标之间的外观相似度和时空相似度,实现多摄像机间的目标跟踪。在实际摄像机网络场景中应用该方法,结果表明了其有效性,并且具有较高的准确率。
- 韩敬贤齐美彬蒋建国
- 关键词:多目标跟踪无监督学习
- 基于运动动态和多层超图关联的多目标跟踪
- 2018年
- 多目标跟踪会面临目标间外观相似、数据丢失、目标间的轨迹交叉以及相机运动等多种问题。文章提出一种基于目标运动动态和多层超图关联的方法,可有效解决以上问题带来的影响。首先,在不使用先验运动模型的前提下,通过利用目标运动动态,获取整个视频内所有目标的运动动态信息,构造轨迹碎片间的相似度比较函数,减小具有相似外观的不同目标之间的误匹配;其次,使用超图关联,对各个轨迹碎片进行全局搜索聚类,使得跟踪问题转化为一个动态搜索超图的超边集问题,优化求解后跟踪系统能够有效处理长时间的遮挡,并且具有较好的鲁棒性。实验表明,在具有挑战性的公共视频序列,该文提出的方法显示了其良好的优越性,能够有效克服目标的复杂运动、相机运动和长时间的遮挡,而这些都是没有任何外观信息的。
- 高灿蒋建国齐美彬胡龙飞
- 关键词:多目标跟踪
- 应急救援物资多目标分配与调度问题建模与求解被引量:39
- 2017年
- 应急救援物资多目标分配和调度集成优化是灾害应急决策中的一个难点问题.为此,构建一种面向多储备点、多发放点、多种应急救援物资的并发分配与调度多目标优化模型,提出一种基于二维NSGA-II与蚁群优化的混合智能搜索算法.在所提算法中,设计二维二进制编码、个体修正策略以解决多发放点之间潜在的应急救援物资冲突,并改进蚁群优化中的信息素全局更新策略以实现多个调度路径的同时优化.对比实验结果表明,所提出的混合算法可以在合理的时间内给出更高质量的应急救援物资分配和调度方案.
- 张国富王永奇苏兆品蒋建国
- 关键词:多目标优化NSGA-II蚁群优化
- 基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测被引量:22
- 2015年
- 本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力.
- 蒋建国金玉龙齐美彬詹曙
- 关键词:残差运动目标检测
- 全局分层关联网络流在多目标跟踪中的应用被引量:1
- 2018年
- 整体上将多目标跟踪问题转化为图的问题。首先采用经典的分层思想,建立两层跟踪框架,并将目标的运动特征和外观特征融入权值,可以较精确地模拟真实的跟踪场景。接着,加入虚拟结点以处理目标缺失的问题,并给出其加速版:聚合虚拟结点。最后利用最大二值整数规划求解无向图以同时获得一系列团。实验在公共数据集上进行,结果表明,该算法可以实现实时跟踪,且跟踪结果较好。
- 王雪琴蒋建国齐美彬
- 关键词:多目标跟踪
- 基于视觉的疲劳驾驶检测算法被引量:3
- 2015年
- 在疲劳驾驶检测中,眉毛、眼睛等相似物体常常会引起误判。为了减小误检率,文章提出了一种基于扩展Haar-like特征的AdaBoost算法,并将其应用于对人眼的准确检测中。通过近红外摄像头获取驾驶员的脸部图像,减少光线对检测方法的影响;利用AdaBoost算法直接检测睁眼区域;计算连续闭眼的帧数占总帧数的比值,判定驾驶员的疲劳状态。在白天、夜晚以及光线突变的条件下测试的结果表明,该方法准确率较高,并且在光照和人脸角度变化的条件下,能准确地定位人眼区域,对其进行疲劳检测。
- 姚瑶杨艳芳齐美彬蒋建国
- 关键词:疲劳驾驶HAAR-LIKE特征ADABOOST算法
- 一种能快速抑制鬼影及静止目标的ViBe改进算法被引量:8
- 2016年
- ViBe算法存在鬼影和静止目标问题,这些问题给目标检测带来误差,需要快速有效地抑制。文章在原始ViBe算法基础上,先通过比较局部区域的背景模型像素值方差和新来帧该区域的像素值方差的大小来判断该区域存在鬼影还是静止目标,存在则进行抑制,然后采用不同的策略更新鬼影区域和静止目标区域的背景。实验结果中,改进算法仅用15帧就可以完全抑制鬼影,仅用20帧就能完全抑制静止目标,而原始ViBe算法完全抑制鬼影需要108帧且抑制静止目标能力有限。实验结果表明,对于普通的以及背景较为复杂的监控场景,文中改进算法可行、有效。
- 吴尔杰杨艳芳田中贺蒋建国
- 关键词:目标检测鬼影
- 基于目标检测及跟踪的视频摘要技术研究被引量:6
- 2016年
- 为了能够在不丢失有用信息的前提下对海量监控视频进行摘要,提出一种基于目标检测及跟踪的视频摘要技术。首先根据混合高斯模型对视频进行背景建模,获得监控视频的背景;然后通过背景减法对运动目标进行检测,得到前景运动目标;其次对检测到的运动目标采用分层关联的思想进行目标跟踪,得到运动目标的完整信息;最后将这些运动目标及视频背景重新组装成摘要视频。实验结果表明,该方法能够有效地对监控视频进行浓缩,形成的摘要视频能够完整地保存原有视频信息,减少了存储空间,降低了成本,方便了相关人员及时获取有用信息,提高了工作效率。
- 田合雷丁胜于长伟周立
- 关键词:视频摘要目标检测目标跟踪