国家科技支撑计划(2006BAF02B09)
- 作品数:4 被引量:49H指数:3
- 相关作者:郭为忠周微姚健高峰陈岳云更多>>
- 相关机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种新型组合驱动器的精度分析
- 2010年
- 基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的影响,分析了各个杆长的误差影响系数,就为机构设计、制造时的公差的设计提供依据,对组合驱动器的输入和制造误差进行控制,以此保证驱动器的精度要求。
- 陈洪雷郭为忠高峰
- 基于密度等高线法的柔顺机构轮廓提取算法被引量:7
- 2009年
- 利用连续的密度函数逼近柔顺机构拓扑优化结果,采用共轭梯度法优化密度误差,对不同等高线对应的机构轮廓进行分析,得到柔顺机构输出位移误差,用插值法获得最小误差值及其对应的等高线值.数值分析结果表明,轮廓提取后机构的输出位移误差得到较大改善,但轮廓的光滑性与加工要求之间仍然存在一定距离.
- 裴灵郭为忠
- 关键词:柔顺机构
- 基于NURBS曲线的伺服压力机冲压过程建模与加工工艺轨迹规划被引量:19
- 2009年
- 用NURBS曲线实现伺服压力机在冲压作业任务中的特征建模,对冲压工艺特性曲线进行轨迹规划,使冲头沿着理想加工的曲线工作.结果表明:NURBS曲线具有局部可调性,可以保证在冲压曲线通过加工工艺控制点的同时,通过调节权因子和节点矢量,使冲压能够缓慢平滑合模和瞬间低速脱模;NURBS曲线的多阶可导性和光顺性使得冲头的位移、速度和加速度曲线连续,从而降低冲压加工过程中的振动和噪声.
- 陈岳云郭为忠高峰
- 关键词:伺服压力机NURBS曲线冲压过程
- 多连杆压力机模块化运动学性能分析被引量:23
- 2008年
- 机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对称六连杆肘杆压力机和对称八连杆肘杆伺服压力机的算例分析。研究为多连杆压力机的杆系设计提供了辅助分析工具。
- 姚健周微郭为忠
- 关键词:软件开发
- 用于伺服压力机的一种组合驱动器
- 伺服电动机的功率极大地限制了大功率伺服压力机的开发和应用,本文基于型综合提出一种二自由度七杆机构的新型伺服压力机驱动器,通过运动学分析推知其合成的效果很理想,这为以后多个伺服电机的合成打下基础。
- 陈洪雷郭为忠高峰
- 关键词:伺服压力机双电机驱动杆组法
- 文献传递