中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012098)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于往复渐进运动控制的硅材料电火花线切割被引量：1
- 2013年
- 硅材料的特殊电学特性使得传统的电火花线切割伺服控制系统所采用的放电状态检测方法失效。为此提出了一种采用"进给-后退-再进给"运动方式的往复渐进自适应控制方法。阐述了往复渐进自适应进给原理与运动控制流程,分析了通过往复渐进运动能够弱化换向纹的机理,并结合在线检测技术、预测控制及模糊控制理论实现了进给速度以及放电电流阈值等重要运动控制参数的自适应调整。在自主开发的伺服控制系统上进行了硅材料电火花线切割实验,结果表明所提出的新方法切实可行,具有较强的自适应控制能力与明显的弱化换向纹的效果。
- 罗福源张琪
- 关键词：电火花线切割硅材料自适应模糊控制
- 基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发被引量：1
- 2015年
- USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
- 顾定富罗福源
- 关键词：USB3.0运动控制器FPGA
