国家自然科学基金(61374019)
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 相关作者：张振王鑫吕国芳韩磊徐立中更多>>
- 相关机构：河海大学南京师范大学南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于FHT-CC的流场图像自适应运动矢量估计方法被引量：8
- 2014年
- 针对河流水面图像中表现为非刚体目标的天然水面模式，提出了一种自适应的运动矢量估计方法。方法采用快速哈特利变换互相关作为相关测度，相比快速傅里叶互相关，具有更高的计算效率和更低的硬件开销。采用三点高斯曲线拟合出相关峰值的亚像素坐标，使位移估计精度提高到了0．2pixel。基于采样定理推导了示踪物满足跟随性以及分布条件时的最佳窗口尺度区间为2～3倍的待测位移；发现相关曲面的信噪比对于运动矢量估计具有明显的指示作用，正确矢量通常在最佳窗口尺度区间内出现信噪比的局部峰值；因此采用由粗到精的策略迭代搜索最接近于3倍位移的信噪比峰值，进而自适应地得到最佳窗口尺度，有效改善了流场测量的空间分辨率。
- 严锡君张振陈哲吕莉王慧斌
- 基于门形结构的单目视觉定位方法
- 2014年
- 选取场景中常见的门形结构为处理对象,提取门形结构中的三条直线,拟合直线方程,进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点,根据消失点原理和垂直关系等先验知识确定摄像机坐标系和世界坐标系的映射。空间解析过程以直线方程为基本要素,参与解析运算的点特征均由直线方程确定,随机选取的点坐标仅用于方向一致性判定,减少了随机误差引入。仿真实验表明,本文的视觉定位方法对噪声有较高的鲁棒性,与融合线特征和随机点特征的方法相比降低了定位误差。
- 韩磊王鑫黄陈蓉徐梦溪吕国芳
- 关键词：机器视觉位姿估计视觉定位线特征消失点
- 基于变高单应的单目视觉平面测量方法被引量：13
- 2014年
- 针对河流水面成像测速等应用中采用单台非量测相机的变高平面测量,提出一种基于变高单应的视觉测量方法。方法在三维透视投影模型的基础上,结合水位和比降系数描述的水面高程模型建立图像平面和待测水面间的变高单应关系,解决了现有平面单应方法中控制点布设和水面高程变化的难题。设计了一种像差修正的直接线性变换法求解变高单应,有效改善了非量测相机的测量精度。试验重点分析了存在弱控制的条件下控制点布设、畸变像差、水位误差和倾斜视角对方法的敏感性。结果表明,在控制场布设条件良好的情况下,方法的坐标解算精度可以达到5 mm以上,能够满足中小河流的水面成像测速需求。
- 张振徐枫沈洁韩磊徐立中
- 关键词：单目视觉直接线性变换
- 融合暗原色先验和稀疏表示的水下图像复原被引量：14
- 2018年
- 由于水下图像成像过程中受光的散射、噪声干扰等因素影响,致使图像质量严重退化。为了去除模糊和抑制噪声,改善水下图像质量,该文提出一种融合暗原色先验和稀疏表示的水下图像复原新方法。该方法首先利用暗原色先验理论计算水下图像的暗原色,然后基于稀疏表示理论对暗原色进行去噪和优化,基于改进后的暗原色计算水体透射率和光照强度以计算最终复原结果,可以同时达到去模糊和去噪的良好效果。实验结果表明,提出的方法有效提高了图像的平均梯度和信息熵等图像像素,从而改善了图像的质量。
- 王鑫朱行成宁晨吕国芳
