2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
重庆市科委基金(CS7C2008BB2081)
作品数:
2
被引量:14
H指数:1
相关作者:
张毅
林海波
王延兵
魏星
罗元
更多>>
相关机构:
重庆邮电大学
更多>>
发文基金:
重庆市科委基金
国际科技合作与交流专项项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
1篇
动力学分析
1篇
智能轮椅
1篇
抓取
1篇
控制研究
1篇
机械臂
1篇
机械手
1篇
ADABOO...
1篇
ADAMS
1篇
串口通信
机构
2篇
重庆邮电大学
作者
2篇
林海波
2篇
张毅
1篇
罗元
1篇
王延兵
1篇
魏星
传媒
1篇
制造业自动化
1篇
计算机应用研...
年份
1篇
2012
1篇
2010
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究
被引量:1
2010年
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
林海波
魏星
张毅
罗元
关键词:
ADABOOST算法
串口通信
机械臂
基于ADAMS机械手的动力学分析
被引量:13
2012年
本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
林海波
王延兵
张毅
关键词:
ADAMS
机械手
动力学分析
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张