广西壮族自治区自然科学基金(0832067)
- 作品数：9 被引量：40H指数：4
- 相关作者：罗文广张昊张晓亮曹莹杨叙更多>>
- 相关机构：广西科技大学教育部桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于分形测度的非线性系统多模型切换控制
- 2011年
- 对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法。非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型。在此基础上,计算用于描述实时运行点与平衡点之间距离的欧几里德范数及其分形测度。考虑到系统过渡过程中该范数波动较大以及其分形测度可作为系统特征突变的一种度量,用这些范数的分形测度作为系统多模型控制的切换判据,使模型切换易于实现,同时优化了系统的性能,实现系统良好控制。文中采用了基于Laguerre函数的模型预测控制方法为每个线性化子系统设计优化控制器。仿真实验结果表明了提出的方法的有效性,且该方法在过热汽温的控制中取得良好效果。
- 罗文广蓝红莉马兆敏杨叙
- 关键词：非线性系统切换控制多模型控制
- 基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制被引量：4
- 2011年
- 研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能。同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,而且保证了系统的渐进稳定性。
- 胡海旭罗文广
- 关键词：神经网络滑模控制反馈线性化鲁棒性仿射非线性系统
- 基于LMI的一类多时滞切换系统的鲁棒镇定
- 将LMI理论应用到切换系统中,提出了基于LMI的带记忆状态反馈设计方法,通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统,从而利用线性切换系统中的现有的一些结论来研究时滞切换系统。仿真结果显示,该系统的稳定性较...
- 谢荣先罗文广杨成武沈俊轶胡海旭
- 关键词：LMI状态反馈鲁棒镇定
- 一类非线性系统Terminal滑模自适应控制
- 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑模面设计方法,考虑到系统参数摄动和外界扰动等不确定因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有简单自适应律的Terminal...
- 胡海旭罗文广沈俊轶杨成武谢荣先
- 关键词：高阶非线性系统TERMINAL滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 一类非线性系统Terminal滑模自适应控制
- 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑模面设计方法,考虑到系统参数摄动和外界扰动等不确定因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有简单自适应律的Terminal...
- 胡海旭罗文广沈俊轶杨成武谢荣先
- 关键词：高阶非线性系统TERMINAL滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 高频RFID通信系统级仿真被引量：2
- 2011年
- 为了揭示RFID系统ISO/IEC标准中高频段通信方式的主要技术及关键参数,采用Simulink对高频RFID通信系统进行建模并在Matlab中进行处理。仿真了高频通信协议中ISO/IEC 14443A通信协议,得出ISO/IEC 14443A通信协议数据流的主要技术和关键参数。
- 王伍成罗文广苏鑫
- 关键词：无线射频识别通信协议
- 多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用被引量：12
- 2012年
- 为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行综合等级评估,并根据评估结果控制驱动设备动作。实验表明:这种数据融合算法和判定原则是正确的,以此构造的室内环境品质监控系统具有较高的精度。
- 张晓亮罗文广
- 关键词：多传感器数据融合
- 基于动态规划算法的机器人避障路径研究被引量：3
- 2011年
- 为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化,并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建的求解环境为基础上,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径.验证表明:该算法是一种正确、高效,实用的算法.
- 张昊罗文广臧庆凯
- 关键词：动态规划
- 汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究被引量：4
- 2011年
- 为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可行性和优越性.
- 张晓亮罗文广
- 关键词：主动悬架数学建模最优控制
- 基于蓝牙技术的振动测量仪设计被引量：3
- 2010年
- 采用LM3S610微处理器和振动速度传感器设计一个具有蓝牙无线通信功能的振动测量仪,该振动测量仪适用于由电机拖动的中低速旋转设备的振动测量,具有现场实时显示和报警等功能,并通过蓝牙模块与上位机进行通信。上位机具有数据保存、回放等功能。振动测量仪能适用于复杂的安装环境,具有较好应用前景。
- 陈文辉罗文广杨叙
- 关键词：振动测量蓝牙串行口
