黑龙江省研究生创新科研项目(JGXMHLJ2011057)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 相关作者：钱玉恒杨亚非王佳伟张翔更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计被引量：2
- 2014年
- 扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：极点配置控制器设计
- 磁悬浮系统的实验设计被引量：2
- 2014年
- 对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。
- 杨亚非王佳伟钱玉恒
- 关键词：磁悬浮系统非线性系统线性化控制方法控制器设计
- 离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：5
- 2012年
- 磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,并研究了其收敛性,在此基础上提出了克服干扰和抖动的积分补偿离散滑模控制器,最后将所提出的控制方法在磁悬浮球实验装置上进行验证。试验验证结果表明,系统响应时间由PID控制的15 s减小到5 s,控制偏差也有所减小,控制效果优于PID控制,适合磁悬浮球系统的控制,为该实验装置提供了一套新的实验方法。
- 钱玉恒杨亚非张翔
- 关键词：控制方法PID控制
- 基于扭转振动装置的PID实验设计被引量：7
- 2014年
- 扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象,叙述了系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上,设计了PID控制器的参数,并在装置上进行了仿真实验,得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：控制器设计PID
- 基于扭转振动装置的内模PID控制器设计
- 2014年
- 以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：内模PID控制器设计
