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国家重点实验室开放基金(RLO20081)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：方磊杜晓林余晓流更多>>
相关机构：中国科学院安徽工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇运动性能
  • 1篇三维模型
  • 1篇维模型

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇余晓流
  • 1篇杜晓林
  • 1篇方磊

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析
2011年
为获得轮腿式月球车单轮腿机构的运动性能,以基于二级半转机构的单轮腿机构为研究对象,建立了单轮腿机构性能试验台的三维简化模型和虚拟样机模型,在给定电机转速的条件下对单轮腿机构进行了平地行走和越障工况下的运动仿真分析,得到了单轮腿机构的位置、速度等运动仿真曲线以及电机驱动转矩,跨步杆与地面相互作用力,各级连接轴受力等力学特性曲线。
余晓流杜晓林方磊
关键词：月球车三维模型
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