国家自然科学基金(60503069)
- 作品数:13 被引量:26H指数:4
- 相关作者:陈立平石志良龚雄王波兴赵建军更多>>
- 相关机构:华中科技大学武汉理工大学武汉工业学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于归约的几何约束求解策略被引量:1
- 2007年
- 针对几何约束系统归约分解中高阶顶点的求解问题,提出高阶低代的低维数值迭代求解算法.通过去除部分约束,使得高阶顶点分解为含有欠约束顶点的低阶求解序列,对求解序列中的欠约束顶点添加虚拟参数变量,以虚拟参数变量的部分迭代求解,替代系统的整体数值求解,提高求解效率和稳定性,算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证.
- 张永林石志良胡志刚陈立平
- 三维模型外形修改中的约束推理求解方法被引量:2
- 2008年
- 结合三维模型外形修改问题研究了约束推理求解方法.从约束参数结构入手分析了位姿约束组合的解耦性质,提出了约束分量独立求解的判据.对于定向约束,采用基于球面几何的向量映射技术确定了定向(角度)约束到球平面的映射形式;对于位姿解耦的定位约束,提出了基于几何投影与求交相结合的解析求解策略.该方法适用于欠约束、完整约束与过约束系统,通过实例验证了其有效性.
- 龚雄王波兴陈立平
- 关键词:几何约束求解球面几何
- 几何约束求解的简化迭代算法被引量:2
- 2006年
- 针对几何约束系统图分解中复合顶点的求解问题,提出复合顶点的图分解算法和等价自由变量的简化迭代求解算法·通过去除复合顶点部分边界约束对复合顶点进行图分解,对求解序列中的欠约束顶点添加等价自由变量、以等价自由变量的部分迭代求解、替代系统的整体数值求解,以提高求解效率和稳定性·该算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证·
- 石志良陈立平
- 关键词:几何约束求解图分解
- 与历史无关的三维参数化模型构造方法被引量:5
- 2006年
- 针对解析曲面构成的B-rep模型,提出了一种陈述性三维几何约束模型的构造方法·基于位置和姿态自由度解耦思想给出了几何实体的外形描述,借助空间矢量正交或平行条件定义了基本约束单元,并推导出常见工程约束的代数方程·讨论了陈述式约束模型自动构造过程,开发了三维模型变形设计原型系统,并验证该方法的可行性·
- 龚雄王波兴陈立平赵建军
- 关键词:几何约束求解
- 几何约束等价性及等价迭代研究被引量:1
- 2007年
- 针对几何约束系统中不可构造的柔性复合顶点的求解问题,引入等价约束,分裂部分约束以打破柔性复合顶点的强耦合性,形成只包含简单顶点的求解序列。基于等价约束的性质和结构拓扑,研究了求解序列顶点存在与不存在实数解情况下,雅可比矩阵的求解方法,从而以少量分裂约束方程组对等价约束变量的等价迭代,或者柔性复合顶点的局部迭代,取代柔性复合顶点的整体数值迭代求解,降低迭代的维数,算法实现于几何约束求解引擎CBA(constraint broadcast automa-tion)中。
- 石志良陈立平
- 快速判定几何约束奇异性的切面扰动法被引量:1
- 2006年
- 针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量沿独立构型空间的切面扰动,计算更新的雅克比矩阵的秩,依据秩亏的变化可以快速、稳定地判定约束奇异性.该算法克服了残量扰动法的数值迭代、计算量大和不稳定的缺点,并且在参数化特征造型系统InteSolid中得到验证.
- 石志良陈立平
- 关键词:计算机辅助设计几何约束求解奇异性分析
- 几何约束求解可构造模式研究被引量:1
- 2008年
- 针对完整几何约束系统刚性复合顶点的装配求解问题,细化和分离出可几何构造模式,并提出几何增量构造的方法求解这类模式。通过对可构造模式子构型的构造,求出刚性体的自由转动和自由移动运动空间,在自由运动空间中构造未满足的几何约束。该方法在几何约束求解中具有实际的应用价值,克服了数值整体迭代的不稳定性和符号法的低效率,并实现于几何约束求解器CBA中。
- 石志良陈涛黄学良陈立平
- 关键词:计算机应用计算机辅助设计几何约束求解
- 三维装配约束推理的球面几何和球面机构法被引量:5
- 2006年
- 分析了装配姿态约束和位置约束的可解耦性,提出求解姿态约束的球面几何和球面机构法.将姿态约束的组合分为可操作和不可操作的情形,可操作的情形利用简单的球平面中平移、旋转和刚性变换推理,快速地判定冗余约束和求解约束;不可操作的情形利用球面四杆机构求解.该方法具有很强的几何解释性和可操作性,降低求解复杂度.该方法在自主研发的CAD浏览器系统InteVue中实现.
- 石志良陈立平王小刚
- 关键词:球面几何
- 特征造型系统中草图元素编码方法研究被引量:4
- 2007年
- 拓扑实体编码是特征造型系统重要的使能技术,而草图元素的编码是拓扑实体编码的基础。该文提出了草图元素编码的唯一性、恒定性和紧凑性原则,根据这些原则,给出了通过增加索引和标志位解决编码过程中共享草图点问题和编码重生成问题的方法。该草图元素编码方法已在特征造型系统InteSolid 2.0中采用。
- 王彦伟吴俊军陈立平常明
- 关键词:计算机应用
- 边界表达模型的局部几何更新方法被引量:5
- 2007年
- 与历史无关造型技术已成为三维CAD系统令人关注的研究方向之一,对于带有拓扑和几何信息的轻量化模型进行直接编辑是该技术的典型应用。鉴于B-rep模型的变化实际上表现为其内部拓扑和几何的变化,本文基于拓扑结构保持不变的前提,对三维模型一个或多个几何面改变时其相邻边界的几何一致性更新方法进行了研究。提出并分析了适合于多面体模型的边界几何求交方法,并进一步给出了融入模型重构的综合算法。通过实例验证了上述方法的可行性。
- 龚雄赵建军王启富陈立平