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河南省教育厅自然科学基金(2007510024)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：牛超张超魏尚北曹玲芝李春文更多>>
相关机构：郑州轻工业学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇远程
  • 1篇逆系统
  • 1篇逆系统方法
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇网络诱导时延
  • 1篇网络远程
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 1篇李春文
  • 1篇曹玲芝
  • 1篇魏尚北
  • 1篇张超
  • 1篇牛超

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略被引量：1
2009年
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器。利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性。
曹玲芝魏尚北张超李春文牛超
关键词：起重机网络控制系统逆系统网络诱导时延
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共1页<1>
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