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国家自然科学基金(10972033)

作品数:10 被引量:42H指数:6
相关作者:荣吉利李健徐天富辛鹏飞杨永泰更多>>
相关机构:北京理工大学广西科技大学北京航天发射技术研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国空间技术研究院CAST创新基金航天科技创新基金更多>>
相关领域:兵器科学与技术理学航空宇航科学技术军事更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 5篇理学
  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 5篇TIMOSH...
  • 2篇随动
  • 2篇稳定性分析
  • 1篇单元法
  • 1篇弹箭
  • 1篇弹头
  • 1篇导弹
  • 1篇动力稳定
  • 1篇动力稳定性
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇旋转飞行器
  • 1篇学科
  • 1篇有机玻璃
  • 1篇有限单元法
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇振动控制
  • 1篇振动与波
  • 1篇柔性关节

机构

  • 9篇北京理工大学
  • 5篇广西科技大学
  • 2篇北京航天发射...
  • 2篇北京宇航系统...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇北京航天动力...

作者

  • 9篇荣吉利
  • 5篇李健
  • 3篇徐天富
  • 2篇项大林
  • 2篇林贤坤
  • 2篇杨永泰
  • 2篇辛鹏飞
  • 2篇王玺
  • 1篇刘宾
  • 1篇胡成威

传媒

  • 5篇兵工学报
  • 2篇宇航学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇Defenc...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Novel approach for active vibration control of a flexible missile被引量:5
2020年
This paper investigates the feasibility of using an active dynamic vibration absorber(ADVA) for active vibration control of a flexible missile system through simulation.Based on the principles of a dynamic vibration absorber(DVA),a ring-type ADVA is first designed to attenuate the elastic vibration of the flexible missile,and the design of the active controller adopts the proportional-integral-derivative(PID)control algorithm.The motion equations of a flexible missile with an ADVA,which is subjected to follower thrust at its aft end,are derived using the Lagrangian approach.Taking the minimum of the root mean square(RMS) of the lateral displacement response of the center of mass as the objective function,a genetic algorithm(GA) is used to optimize the parameter of the DVA and PID controller.The numerical calculations show that the ADVA and DVA are effective in suppressing the vibration and provide approximately 41.2% and 17.6% improvement,respectively,compa red with the case of no DVA,The ADVA has better performance than the DVA,When the missile is subjected to follower thrust,the effect of vibration reduction is more effective than the case without follower thrust.It is feasible to reduce vibration and improve the stability of flexible missiles by means of the ADVA.
Cheng-long PanJi-li RongTian-fu XuDa-lin Xiang
基于Timoshenko梁模型的旋转弹箭横向振动模态分析被引量:7
2012年
将旋转弹箭简化为Timoshenko旋转梁,基于有限单元法研究了其在自由飞行时的横向振动模态.采用Timoshenko梁模型,考虑陀螺效应和剪切效应,运用转子动力学和有限单元法的思想,建立旋转弹箭横向振动的有限元方程和频率方程.利用该频率方程,分别采用Rayleigh梁和Timoshenko梁模型对某旋转弹箭进行模态分析,对不同梁模型下的横向振动进动频率进行对比,并讨论弹箭转速和长径比对模态频率的影响.
荣吉利徐天富李健
关键词:TIMOSHENKO梁有限单元法
不同弹头形式的易碎弹冲击航空有机玻璃的数值分析被引量:6
2015年
利用霍普金森杆(SHPB)实验方法,针对由金属与硫混合而成的易碎弹复合材料及某航空有机玻璃材料,测得了不同应变率下两种材料的动态力学参数。根据实验数据拟合给出易碎弹与航空有机玻璃材料的Johnson-cook强度模型参数,并对参数进行数值仿真验证。在此基础上,利用AUTODYN-3D有限元程序,对具有不同弹头形式的易碎弹冲击航空有机玻璃全过程进行数值模拟,通过对比子弹的破碎效果及对航空有机玻璃的毁伤效果,分析总结了相关规律。结果表明:该复合材料具有较好的易碎效果;空尖易碎弹的破碎效果优于普通易碎弹,并且对航空有机玻璃的毁伤效果逊色于普通易碎弹,更加符合实际应用。
荣吉利诸葛迅李健项大林林贤坤
关键词:航空有机玻璃
随动推力作用下柔性旋转飞行器稳定性分析被引量:7
2015年
针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,基于有限元方法建立了运动方程,分析转速、剪切刚度及附加质量等因素对系统稳定性的影响,发现了转速作用下旋转飞行器刚体和弹性体模态耦合的新现象。结果表明:剪切刚度较小时,剪切变形对临界推力有较大影响;附加质量的大小及位置对临界推力和不稳定域有重要的影响;转速一般会诱发非均匀转子系统的弯曲模态与刚体模态合并为一个耦合模态,致使系统产生动态失稳。
荣吉利徐天富王玺李健殷新喆辛鹏飞
关键词:旋转飞行器动力稳定性TIMOSHENKO梁
复合材料易碎弹实验测试与仿真分析研究被引量:6
2013年
基于分离式霍普金森压杆(SHPB)实验获取复合材料易碎弹及航空有机玻璃的材料动态力学参数,选择合理描述易碎弹与有机玻璃材料的本构模型;采用显示动力学分析软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)方法对易碎弹侵彻靶板全过程进行仿真分析。通过仿真分析研究易碎弹着靶速度、入射角度对弹体破碎和靶板毁伤的影响规律,对比不同工况下子弹的破碎效果及毁伤性能,分析总结相关规律。结果表明:子弹的破碎效果及毁伤性能随着入射速度的增大提高明显;相同速度下,子弹垂直入射靶板其破碎与毁伤效果均要优于倾斜入射靶板。数值模拟方法及结果为易碎弹的研制提供了一定的理论参考依据。
荣吉利李健刘先光林贤坤
关键词:侵彻数值模拟
双柔性空间机械臂动力学建模与控制被引量:6
2014年
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时,只考虑了关节柔性或者臂杆柔性,并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述,但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况,采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模,得到了既包含关节柔性又包含臂杆柔性的空间机械臂动力学方程,并能精确地描述臂杆的小变形以及大变形。利用5次多项式对关节轨迹进行规划,通过逆动力学得到关节的前馈驱动力矩;采用PID控制策略,作为反馈输入。在二连杆柔性关节柔性杆机械臂上进行数值仿真。仿真结果表明:该控制策略在实现关节轨迹跟踪控制的同时,也能有效减弱机械臂的振动。
杨永泰荣吉利李健刘宾胡成威
关键词:空间机械臂柔性关节
基于压电叠层作动器的柔性自旋导弹振动控制被引量:2
2021年
针对柔性自旋导弹弹性振动问题,提出将压电叠层作动器应用于导弹弹性振动控制方法。将导弹简化为非均匀自由-自由Timoshenko梁模型,考虑陀螺效应和推力作用,将压电叠层作动器应用于导弹弹性振动,基于有限元方法建立含有压电叠层作动器的柔性自旋导弹动力学模型,同时设计模糊滑模控制器,对质量偏心引起的不平衡响应进行数值仿真,通过与不同控制方法进行对比,验证该方法的有效性。
潘成龙荣吉利徐天富项大林
关键词:TIMOSHENKO梁自旋导弹有限元法
推力和阻力作用下柔性自旋飞行器稳定性分析被引量:1
2019年
针对柔性自旋飞行器动力学问题,开展了在推力和阻力作用下动力稳定性研究。柔性自旋飞行器简化为非均匀、自由-自由的Timoshenko回转梁模型,基于转子动力学理论和有限元方法,考虑陀螺效应,在瞬态坐标系下建立了推力和阻力作用柔性自旋飞行器的横向振动方程。在平均轴系和瞬态坐标系下分别从自旋转速、推力和阻力3个方面,分析了自旋飞行器动力稳定性和横向振动响应效应。研究结果表明:在瞬态坐标系下,阻力能够提高自旋飞行器稳定性,自旋转速不改变失稳区域;与之相反,在平均轴系下,阻力能够降低自旋飞行器稳定性,使临界推力和临界转速减小;自旋转速能够增大失稳区域,使静态失稳变为动态失稳;转动惯量和剪切效应能降低系统稳定性,相比于转动惯量,剪切效应影响更大,特别是对2阶频率影响。
潘成龙荣吉利徐天富项大林
关键词:TIMOSHENKO梁
随动推力作用下柔性自旋飞行器横向振动响应及失稳分析被引量:3
2015年
针对柔性自旋飞行器动力学问题,考虑结构自身旋转作用,建立计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程,研究系统的动力学响应问题。将柔性自旋飞行器简化为非均匀转子结构,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,计入了陀螺力矩及随动推力的影响,基于有限元方法建立了运动方程,分析了质量偏心力作用下转速和推力对系统动力响应的影响以及结构失稳的情况。分析结果表明:随动推力的增加会减小系统的刚度和临界转速;激振频率等于系统临界转速频率时系统发生共振;推力达到或超过临界推力将导致系统失稳;转速的增加会降低系统的临界推力值;结构的非均匀性对系统的临界转速和临界推力造成很大影响。
荣吉利徐天富王玺殷新喆
关键词:振动与波TIMOSHENKO梁
空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究被引量:6
2016年
针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题,采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动,及卡尔丹角描述刚体卫星的姿态运动,并引入绳索与目标间的非线性动力学模型,建立包含末端执行器固定环和旋转环、绳索及被捕获卫星抓杆在内的刚柔耦合动力学模型。结合广义α法以及工程上常用的Scaling技术,利用Matlab开发了计算程序,实现动力学方程的高效精确数值求解。计算结果表明:此模型能较好地模拟柔性绳索缠绕及捕获卫星的过程,同时给出捕获过程中卫星姿态的变化及绳索的运动和受力情况,为实际工程中捕获机构的设计和试验提供一定的参考依据。
荣吉利辛鹏飞诸葛迅杨永泰项大林
关键词:航空卫星姿态刚柔耦合
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