哈尔滨市科技攻关计划项目(2007AA1CG077-4)
- 作品数：2 被引量：39H指数：2
- 相关作者：荣盘祥何志军张亚慧张欢欢孙健鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的运动控制卡的研究与开发被引量：18
- 2011年
- 针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
- 荣盘祥张亚慧张欢欢孙健鹏
- 关键词：运动控制器DSPLM628PCI总线
- 步进电机数字控制系统设计被引量：21
- 2009年
- 针对部分低成本数字控制系统,在满足控制精确度的前提下,采用相对低端的元器件,研制了一种经济型数控系统。此数控系统使用PC机作为上位机,用可编程计数器/定时器8253、可编程外围接口芯片8255构建轴卡。实验结果表明,此系统可对步进电机实现高精确度控制。基于这种方式搭建的数控系统,开发难度小、开发时间短、经济成本低,可用于控制教学及部分工业应用。
- 荣盘祥何志军
- 关键词：步进电机ISA总线PCI总线数控系统
