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山东省自然科学基金(ZR2011FM032)

作品数：11 被引量：155H指数：6
相关作者：常发亮刘春生陈振学李爽赵永国更多>>
相关机构：山东大学山东省科学院山东建筑大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...

主题

  • 5篇目标跟踪
  • 4篇滤波
  • 3篇直方图
  • 3篇人脸
  • 3篇人脸检测
  • 2篇特征点
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应分块
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇分块
  • 2篇高斯
  • 2篇GABOR滤...
  • 1篇点匹配
  • 1篇调度
  • 1篇多线索
  • 1篇多线索融合
  • 1篇行人
  • 1篇压缩感知
  • 1篇颜色直方图

机构

  • 11篇山东大学
  • 2篇山东建筑大学
  • 2篇山东省科学院
  • 1篇德州学院

作者

  • 11篇常发亮
  • 3篇李爽
  • 3篇陈振学
  • 3篇刘春生
  • 2篇董文会
  • 2篇孙晓燕
  • 2篇赵永国
  • 1篇李天平
  • 1篇李江宝
  • 1篇王天涛
  • 1篇马传峰
  • 1篇刘成云
  • 1篇黄翠
  • 1篇刘洪彬
  • 1篇彭志勇

传媒

  • 2篇光电子．激光
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
梯度特征稀疏表示目标跟踪被引量：19
2013年
传统的压缩感知目标跟踪算法在光照变化剧烈、目标与背景存在一定相似性的情况下容易产生跟踪偏差,故本文提出了一种基于梯度方向直方图特征进行压缩感知跟踪方法。该方法用梯度方向直方图特征替换原来的广义类Haar特征进行压缩感知跟踪。首先,将梯度方向直方图作为原始特征,并利用压缩感知理论得到稀疏表示的特征子空间;然后,在后续帧中用朴素贝叶斯分类器进行目标位置的搜索;最后,对分类器进行在线更新。由于梯度特征能更稳定地表示目标,所以这种跟踪方法具有更好的鲁棒性;另外在计算时采用了积分直方图技术,有效克服了计算量大的问题。对不同视频的实验结果表明,该方法在实验环境Intel Core2 2.93GHz,matlab R2010a,图像大小320×240下,跟踪速率可达到10frame/s。在目标姿态、环境光照变化剧烈,背景中存在与目标有一定相似性的物体等情况下跟踪准确。
孙晓燕常发亮
关键词：目标跟踪梯度方向直方图压缩感知
基于局部敏感直方图的稀疏表达跟踪算法被引量：1
2014年
为解决目标跟踪过程中光照变化、姿态变化等问题,提出了一种基于局部敏感直方图特征的稀疏表达跟踪方法。对粒子滤波获取的多个候选目标提取局部敏感直方图特征,并根据模板字典,采用改进的L1范数模型求取每个候选目标的稀疏表示系数;然后计算每个候选目标的权重,选取权重最大的候选目标作为跟踪结果。实验结果表明,本算法能很好实现对目标的跟踪,在解决光照变化、姿态变化等问题方面有较好的效果。
葛凯蓉常发亮董文会
关键词：目标跟踪鲁棒性粒子滤波
拓扑模型和特征学习的多摄像机接力跟踪策略
2013年
为实现复杂大场景下目标跟踪的问题,提出了一种复杂大场景下基于拓扑模型和特征学习的多摄像机调度和目标接力跟踪策略。首先建立摄像机场景地图映射,通过实时背景估计确定目标的交接时刻和交接位置,然后建立多摄像机几何拓扑模型,给出了基于拓扑模型的多摄像机接力目标跟踪调度和交接算法,以及在跟踪过程中的特征学习方法,实现接力摄像机的快速调度和目标交接。实验结果表明,该方法可快速准确的完成多摄像机接力跟踪时的判断调度任务。
常发亮李江宝
关键词：目标跟踪拓扑模型
基于AAM和T型结构的人脸3D姿态估计被引量：2
2012年
在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精确定位;用人脸的双眼和嘴部构建T型模型,进行人脸3D姿态的参数估计。实验结果表明,该方法能适应较大的姿态旋转角度,并具有良好的姿态估计精度。
刘春生常发亮陈振学李爽
关键词：主动表观模型人脸姿态估计特征点定位人脸检测
基于高斯颜色模型和SVM的交通标志检测被引量：31
2014年
针对我国交通标志的特点,提出一种基于高斯颜色模型和机器学习的快速交通标志检测算法,解决了单纯采用颜色模型或单纯采用分类器检测误差较大的问题。先对直方图修正后的标志图像使用高斯颜色模型分割,并对分割后的图像进行形态学处理,初步提取出候选交通标志,最后将标志的HOG描述子和SVM结合训练出分类器,使用该分类器进行标志的精确检测。实验结果表明,该算法能有效地提高检测精度,降低误检率,对光照、旋转、部分遮挡等不良条件下的交通标志检测具有较优的稳定性和准确性,且满足实时性要求。
常发亮黄翠刘成云赵永国马传峰
关键词：交通标志检测支持向量机
基于视觉传感器的障碍物检测被引量：13
2015年
针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进行实验,实验结果表明,机器人能够在室内环境中稳定地实现自主避障功能,验证了提出的双目视觉障碍物检测算法的可行性。
王天涛赵永国常发亮
关键词：双目视觉自主避障图像处理
融合颜色直方图及SIFT特征的自适应分块目标跟踪方法被引量：32
2013年
针对目标跟踪过程中目标颜色相近、尺度变化及遮挡等问题,该文提出一种自适应分块并融合颜色直方图及SIFT特征的目标跟踪方法。自适应分块采用目标颜色投影和成像角度作为分块标准,使各子块具有一定相异性并保证分块数目;各子块使用颜色直方图和SIFT特征描述,通过计算SIFT特征点的尺度变化自适应地改变跟踪窗口尺度;在跟踪过程中对子块的权重及相应模板及时更新,当目标表观变化较大时重新对模板自适应分块。实验表明,该方法能准确有效地跟踪目标,并在颜色相近目标跟踪、尺度自适应及遮挡处理等方面具有较好效果。
董文会常发亮李天平
关键词：目标跟踪自适应分块均值漂移颜色直方图SIFT特征
基于Gabor滤波和K-medoid聚类分析的人眼检测和瞳孔定位被引量：3
2013年
针对人眼检测过程中存在的表情、光照和眼镜遮挡等干扰因素的影响,提出一种基于Gabor滤波和K-medoid聚类分析的人眼检测和瞳孔定位方法。首先采用鲁棒性较好的眼部横向特征作为检测对象来设计了Gabor滤波器,以突出眼部的横向特征;然后根据Gabor滤波后的眼部特征,并结合K-medoid算法设计了聚类算法检测人眼;在人眼检测基础上,结合灰度分布特征和熵函数设计了瞳孔定位方法。在BioID人脸库和FERET彩色人脸库上进行了实验,结果表明,本文方法在两个图库的3470幅人脸图像上能够达到97.8%的检测率,并且在设置误差阈值较小(0.15)情况下仍能达到95.5%的瞳孔定位准确率。
刘春生常发亮陈振学李爽
关键词：瞳孔定位GABOR滤波人脸检测
改进的高斯肤色模型及其在人脸检测中的应用被引量：37
2012年
针对传统高斯肤色模型在肤色和光照变化较大情况下不能有效提取肤色区域的问题,提出一种改进的高斯肤色模型,并将其应用于人脸检测中。模型参数采用一种自适应更新的参数选择方法,通过对相似度人脸和灰度人脸在对应像素点加权相乘的方式,得到将肤色相似度信息和灰度分布信息有效结合的人脸肤色模型,并结合Adaboost算法设计了人脸检测方法。在FERET(facial recognition technology database)、LFW(labeled faces in the wild)、GTFD(Georgia Tech face database)和多人脸图库上的实验结果表明,该模型的肤色提取正确率比传统高斯肤色模型提高了27.1%,提出的人脸检测方法的检测率比Adaboost算法提高了5.5%。
刘春生常发亮陈振学李爽
关键词：高斯模型ADABOOST肤色分割肤色建模人脸检测
基于HSV模型和特征点匹配的行人重识别算法被引量：15
2015年
提出了一种基于HSV模型和特征点匹配相结合的行人重识别算法。首先根据改进的HSV空间颜色量化策略,比对两幅行人图像的躯干和腿部主颜色是否一致,以快速确定备选目标;然后对备选目标,利用环形Gabor滤波器组生成多尺度图像,再利用改进的FAST算法和BRIEF算法对多尺度图像进行特征点提取与描述,最后利用暴力算法和随机抽样一致性算法进行特征点匹配和提纯,以达到较好的匹配效果。实验结果表明,本文提出的行人重识别算法具有较高的识别准确率,识别速度达到12frames。
彭志勇常发亮刘洪彬别秀德
关键词：HSV模型特征点匹配
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