国家高技术研究发展计划(2007AA091101) 作品数:62 被引量:156 H指数:8 相关作者: 唐劲松 张森 刘纪元 陈鸣 刘海华 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军工程大学 中国科学院 中南民族大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 交通运输工程 理学 更多>>
使用合成滤波器组的SAS方位向非均匀采样信号重构 2011年 针对多子阵合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)在方位向上非均匀采样对后续成像处理带来的方位向失真的影响,给出了基于滤波器组的方位向非均匀采样信号重构算法。该算法利用SAS方位向周期性非均匀采样信号与经过分析滤波器组的信号之间的相似性,将周期非均匀采样信号通过合成滤波器组进行重构得到均匀采样信号。该算法相对于传统时域重构和频域重构方法,具有点目标冲激响应主瓣宽度更窄,旁瓣电平更低的优点。通过仿真与对湖试数据的处理,该算法在多子阵SAS上的有效性与优势得到验证。 任强 江泽林 刘维 黄勇 刘纪元关键词:方位多波束 非均匀采样 滤波器组 信号重构 Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用 被引量:6 2010年 研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。 李厚全 李恒 唐劲松 苑秉成关键词:合成孔径声纳 组合导航 粒子滤波 基于FPGA的嵌入式WEB服务器设计与实现 被引量:1 2009年 设计并实现了基于FPGA的嵌入式WEB服务器,简单介绍了SOPC技术及构建方法和嵌入式WEB服务器;接着详细论述了该WEB服务器硬件和软件设计过程,在FPGA中以NiosII32位软核处理器为主控制器,实时多任务操作系统μC/OS-II为软件运行平台,Nichestack TCP/IP为应用层通信协议;外扩FLASH、SRAM、SDRAM存储器芯片和网络控制芯片LAN911C111,用户在IE浏览器中通过文件系统可以浏览存储在FLASH芯片中的网页,由于CPU本身是以软核的方式实现,其功能可根据需要进行定制,非常灵活;设计具有灵活、集成度高、开发周期短等优点;经测试,设计实现的基于FPGA的嵌入式WEB服务器能够达到预期的效果。 闵祥 刘嵩 刘海华 高智勇关键词:SOPC 嵌入式WEB NIOSII ΜC/OS-II TCP/IP 宽测绘带多阵合成孔径声纳成像的仿真研究 被引量:19 2011年 针对现有多接收阵合成孔径声纳算法没有考虑或低估了"停-走-停"近似在宽测绘带和高平台运动速度情况下带来的图像失真,本文在深入分析多接收阵系统误差的基础上,以距离多普勒算法为例,提出了一种有效的多接收阵合成孔径声纳成像处理方法。它舍弃了费涅耳近似,较为精确的补偿了停走停近似引入的误差,因而适用于低频宽波束宽测绘带成像。仿真证明了方法的有效性。 杨海亮 张森 唐劲松关键词:宽测绘带 仿真 利用CSSM进行多频InSAR相位融合及DEM重构 被引量:5 2010年 提出了一种基于相关信号子空间处理方法(coherent signal subspace method,CSSM)的多频带InSAR自适应DEM重构方法,采用广义像素模型对各频带InSAR信号建模,再用CSSM中构造聚焦矩阵的思想将多频带相关矩阵变换到参考频率上,然后采用子空间投影方法来估计高程信息。该方法可以在图像配准精度很差(可以允许达到一个分辨单元)的条件下得到稳健的估计性能,仿真数据和SIR-C实际雷达数据验证了此方法的有效性。 张森 唐劲松 杨海亮 陈鸣关键词:INSAR 多频 利用原始回波数据和图像数据的SAS联合运动补偿方法研究 由于对首向角的估计精度差,相位中心重叠运动补偿方法会产生较大的累计误差。为了解决此问题,提高运动补偿的精度,提出一种利用原始回波数据和图像数据的合成孔径声纳联合运动补偿方法。此方法将大的合成孔径分解为小的子孔径,子孔径内... 刘维 刘纪元 张春华关键词:合成孔径声纳 图像相关 文献传递 多子阵合成孔径声呐波数域算法不均匀采样问题研究 被引量:12 2009年 多子阵合成孔径声呐(SAS)方位向采样不均匀,因而单子阵波数域算法(ω-k)不能直接用于多子阵SAS图像重建。为此,提出两种改进ω-k算法的方法,使其可以应用于多子阵SAS图像重建。不均匀分离快速傅里叶变换(NSFFT)方法采用多子阵匀速直线运动的假设,将方位向不均匀采样的傅里叶变换分解为若干个均匀采样的傅里叶变换;不均匀快速傅里叶变换(NFFT)方法则直接快速计算方位向不均匀采样的傅里叶变换。文中对这两种方法进行了理论分析,并利用仿真数据和湖试数据对这两种方法进行了验证。成像结果表明两种方法均可用于多子阵SAS系统图像重建。NSFFT计算效率较高,但声呐基阵前进方向速度的不均匀性会对成像质量造成一定的影响;NFFT可以适用于任意速度的情况,但计算效率比NSFFT方法低。综合来看,两种方法各有特点,可以根据应用场景的不同进行选择。 刘维 刘纪元 张春华关键词:波数域算法 多子阵 快速傅里叶变换 不均匀性 图像重建 结合最小熵的SAS图像自聚焦研究 2009年 合成孔径声呐成像中,主要通过自聚焦校正剩余相位误差。最小熵自聚焦算法是典型的参数化自聚焦方法,一般用于估计二次相位误差。拖鱼前向速度偏差是引起回波数据中存在二阶相位误差的重要来源,为此提出将最小熵算法和R-D算法结合用于校正SAS图像中由于速度偏差引入的二次相位误差。仿真和实测数据处理结果表明所提出的方法可以有效补偿图像中由于速度偏差引起的相位误差。 朱三文 唐劲松 胡金华关键词:R-D算法 最小熵 合成孔径声纳中高速距离求解的FPGA实现 2009年 在合成孔径声纳的时域成像算法中,求解接收换能器到成像点之间的距离是其中重要的一步。由于求解距离需要使用两次平方、一次加法和一次开方运算,计算量之大使得在实时成像算法中常用查方法代替实时距离求解,但此方法既不精确也消耗了大量存储器以及前端总线资源。本文提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的单精度浮点高速距离求解的方法。实验表明,该方法可以实现单线程413.4M次/秒的距离求解,远高于通用处理器,且具有较小的FPGA资源占用。 戴戈 刘纪元 刘维 张春华关键词:合成孔径声纳 现场可编程门阵列 FPGA 基于EDMA的多通道数据传输的实现 被引量:8 2009年 EDMA是数字信号处理器(DSP)中用于实现数据快速交换的重要技术,具有独立于CPU的后台批量数据传输的能力,满足高速数据实时传输的要求,给出了一种DSP和CPLD结合进行数据传输的实现方案,介绍了系统设计的整体结构,分析了CPLD的逻辑功能,着重描述了EDMA控制器的控制原理和基于EDMA的数据传输方式的软件设计流程和实现步骤,在CCS开发环境里采用RF5的框架结构整合了数据采集、处理和发送三个任务;实验结果表明,通过灵活控制EDMA,不仅能够提高数据的传输效率,而且能够充分发挥DSP的高速性能。 刘嵩 喻胜辉 刘海华 陈心浩 闵祥关键词:外部存储器接口