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湖南省自然科学基金(06JJ5090)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
段文彬
王文格
朱江
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相关领域:
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2011
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基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法
被引量:1
2011年
三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域。实验表明:该方法即使在障碍物与周围环境灰度值几乎一致的情况下,也有较好的识别效果。
王文格
段文彬
朱江
关键词:
移动机器人
三维相机
环境感知
可通行性
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