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湖南省自然科学基金(06JJ5090)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：段文彬王文格朱江更多>>
相关机构：湖南大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维相机
  • 1篇识别方法
  • 1篇通行
  • 1篇相机
  • 1篇可通行性
  • 1篇环境感知
  • 1篇机器人
  • 1篇感知

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇朱江
  • 1篇王文格
  • 1篇段文彬

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法被引量：1
2011年
三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域。实验表明:该方法即使在障碍物与周围环境灰度值几乎一致的情况下,也有较好的识别效果。
王文格段文彬朱江
关键词：移动机器人三维相机环境感知可通行性
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