陕西省教育厅科研计划项目(12JK0791)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型的融雪化冰系统被引量：2
- 2014年
- 基于热力融雪化冰技术,研发设计一种新型融雪化冰系统。该系统由发热、隔热、导热以及控制模块四部分组成。利用发热电缆产生热量,用复合碳进行热量的均匀传导,并采用泡沫玻璃进行隔热。通过路表温度、融冰动力学和隔热性能实验分析,该系统融雪化冰效果较好,且在整个运行过程中系统热损耗较小。
- 侯雪梅
- 关键词：融雪化冰发热电缆泡沫玻璃
- FA优化BP神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿被引量：3
- 2019年
- 微电子机械系统(MEMS)陀螺仪输出易受环境温度的影响,产生温度漂移,测量精度降低,为解决这个问题,提出一种萤火虫算法(FA)优化BP神经网络的温度漂移补偿方法,在传统的BP神经网络中,存在易陷于局部极值的问题可能降低建模精度甚至导致建模失败,而此方法可以避免这个问题。首先在全温区(-40℃^+70℃)选取7个温度点进行测试,接下来采用该方法建立MEMS陀螺仪温度漂移模型并进行实际验证,验证结果表明该方法可以明显降低MEMS陀螺仪温度漂移,且相比于传统BP神经网络,其补偿效果也有较大幅度提升。
- 郭震刘颖于福华
- 关键词：陀螺仪
- 人行天桥智能融雪化冰系统的研究与应用被引量：2
- 2012年
- 先阶段普遍采用的融雪剂和人工清除融雪化冰浪费了大量的人力和物力,同时也给环境造成了很大的污染。针对城市人行天桥,本文研发设计了一种智能融雪化冰系统。该系统集成了发热、隔导热和智能控制三部分,可通过自动监测环境温度和湿度智能开启发热单元产生热量,然后通过导热层将热量均匀、高效地传给路面用于融雪化冰。隔热层的设计有效地防止了热损失,使得融冰化雪系统的热耗损最小。测试实验证实了系统的智能化程度高、操简单快捷、融雪化冰效果好。
- 侯雪梅
- 关键词：融雪化冰人行天桥发热电缆隔热层智能控制
- 基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿被引量：3
- 2023年
- 为了降低激光陀螺信号中噪声对导航解算精度的影响,提出了一种基于阈值去噪和Elman神经网络相结合的误差补偿方法。首先,采用指数型阈值函数对原始数据进行阈值去噪;然后,以激光陀螺的3轴原始数据作为Elman神经网络的输入,经小波阈值处理后的单轴信号作为神经网络的输出,建立一个3输入1输出的Elman神经网络模型,再用神经网络训练后的预测误差作为补偿信号对阈值信号进行补偿处理;最后,用Allan方差对补偿前后的信号进行误差分析。结果表明:所提方法可以降低激光陀螺的随机误差,相对原始信号的随机误差降低了38%~89.8%,方差降低了2个数量级。
- 刘颖蔡月艳
- 关键词：激光陀螺阈值去噪ELMAN神经网络
- 基于有限元的惯性导航系统动力学特性分析
- 2020年
- 为了验证复杂振动环境下惯性导航系统的可靠性和准确性,采用SolidWorks建立惯性导航系统的三维模型和有限元模型,基于各部件对结构刚度的影响大小,去除结构体上细小特征,简化结构,以此降低惯性导航系统对振动和冲击环境的敏感性。通过分析系统内部关键元器件及组件的固有频率、变形量及复杂振动环境的响应可知,惯导系统的局部频率偏低,但结构主体部分的固有频率高于1 000 Hz,结构整体的刚度较大;从结构关键部位结构最大加速度响应总均方根和加速度响应放大倍率可知,在复杂随机振动环境下,简化的惯性导航结构可以保证其可靠性和精度。
- 刘颖董志娟于浩杨媛
- 关键词：惯性导航系统有限元固有频率
