江苏省教育厅自然科学基金(06KJD510213)
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 相关作者：唐鸿儒宋爱国张丽红郭晏包加桐更多>>
- 相关机构：扬州大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省远程测控技术重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Internet远程过程控制实验系统的设计被引量：4
- 2008年
- 描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。
- 张丽红唐鸿儒梁文彬
- 关键词：远程实验室过程控制实验LABWINDOWS/CVI模糊PID控制
- 基于多代理系统的远程实验室研究与开发被引量：3
- 2009年
- 在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红包加桐郭晏
- 关键词：远程实验室体系结构多代理系统过程控制
- 基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究被引量：5
- 2007年
- 侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块,然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来,实现了具有多个传感器信息输入和具有自主障碍避让和车体平衡控制能力的自主路径跟踪组合行为.算法具有模块化和分布智能的特点,实时性好,降低了算法实现的复杂性.仿真和实验结果证明了算法的有效性.
- 唐鸿儒宋爱国
- 关键词：侦察机器人多传感器融合
- 建设Internet实验室,共享贵重实验设备被引量：3
- 2009年
- 远程实验室在新实验模式探索、贵重实验设备共享，以及不同大学、研究单位之间跨城市或者跨国家合作等方面起着重要的作用，具有广泛的经济效益和社会效益。分析了基于Internet的远程实验室的优缺点；详细分析了基于Internet实验室在远程实验、实验室管理和维护、实验设备和网络安全方面的功能需求，以及远程实验室的组成结构；简要介绍了一个基于Internet的远程过程控制实验室系统的实例。应用结果表明系统满足远程实验的基本要求。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红袁如明郭晏
- 关键词：英特网远程实验室过程控制
- 基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制
- 2007年
- 针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求,建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分,这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理,代理之间采用控制驱动的协调方法。然后,分别介绍了感知代理、事务执行代理、人-机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明,系统满足侦察机器人的监控要求,具有很好的灵活性和扩展性。
- 唐鸿儒宋爱国包加桐
- 关键词：侦察机器人监控系统多代理系统
- 移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
- 2009年
- 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。
- 曹小松唐鸿儒杨炯
- 关键词：超声波传感器多传感器信息融合C8051F单片机
- 基于MSP430单片机的智能多功能电流测试仪被引量：8
- 2008年
- 针对现有电源设备在测试电容和压敏电阻等元件的故障电流时,存在检测精度低、实时性差、电路复杂等问题,设计了一种基于MSP430F449单片机的新型智能多功能电流测试仪。该电流测试仪具有电路简单、灵敏度高、响应时间短、功耗低等特点,有推广应用价值。
- 曹卫
- 关键词：MSP430稳压稳流电源超低功耗报警
