国防科技技术预先研究基金(20011D1302)
- 作品数:1 被引量:1H指数:1
- 相关作者:王跃钢杨家胜更多>>
- 相关机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军96363部队更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 一种针对冗余配置捷联惯导的导弹初始对准算法被引量:1
- 2014年
- 为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗余配置的捷联惯导初始对准算法,通过建立冗余配置的捷联惯导对准模型,利用正交配置SINS的输出作为量测信息,用推导的简化UKF滤波实现。由于建立的对准模型只有三维,量测信息充分地利用了正交配置的SINS的输出,因而该算法具有计算量小、对准速度快的特点。仿真结果表明,在中等精度的惯性器件配置下,如果冗余配置的惯导器件零偏符号相反,该对准算法水平失准角估计误差小于0.3',方位失准角估计误差小于7';如果冗余配置的惯导器件零偏符号相同,该对准算法的方位角估计误差达到角秒级,对准时间均小于4 s。
- 王跃钢杨家胜文超斌杨波
- 关键词:捷联惯导冗余配置