国家自然科学基金(59905016)
- 作品数：26 被引量：238H指数：10
- 相关作者：阎绍泽郑凯吴德隆季林红金德闻更多>>
- 相关机构：清华大学北京宇航系统工程设计部中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 梁式自适应结构主动控制模型及实验研究被引量：5
- 2001年
- 为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ,构造了梁式自适应结构 ,并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ,建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ,建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ,进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统 ,并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性 。
- 阎绍泽季林红唐力伟吴德隆
- 关键词：自适应结构动力学空间飞行器
- 智能结构及其控制策略发展与应用被引量：1
- 2002年
- 介绍了智能结构的基本概念及其特点 ,讨论了其中的一些关键技术问题 .对控制问题特别是智能控制中神经网络和模糊逻辑的发展应用进行了重点阐述
- 郑凯刘和山
- 关键词：神经网络模糊逻辑自动控制
- 压电自适应桁架结构智能振动控制被引量：8
- 2010年
- 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性.
- 郑凯陈杰杨义勇
- 关键词：振动控制模糊神经网络
- 智能可展结构概念研究被引量：1
- 2002年
- 传统可展结构在太空环境下运行时难以调节其自身动力学性能 ,现引入智能元件 ,构成可自适应改善性能的可展结构。智能可展结构包括定刚度的普通杆件、机械式主动杆和智能主动杆。给出了一种智能可展结构的理论模型。通过一可展结构算例考察了改善其性能的必要性 ,并对空间智能可展结构的应用方向进行了分析。
- 阎绍泽陈洪彬申永胜李海阳
- 关键词：可展结构智能结构空间飞行器动力学模型
- 用于自适应可展结构的压电式智能主动杆被引量：15
- 2002年
- 为自适应调节和改善可展结构动力学性能 ,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。利用压电材料的正逆压电效应 ,建立了压电微位移作动器的设计模型。给出了智能主动杆的组成和工作原理。研制了一种用于自适应可展结构的新型智能主动杆。该主动杆由压电作动器、微位移传感器、压力传感器等组成 ,具有输出微位移和压力 。
- 阎绍泽吴德隆叶青郑凯温诗铸
- 关键词：压电式
- SMA弹簧驱动器驱动机理及实验被引量：24
- 2003年
- 为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。
- 王金辉徐峰阎绍泽温诗铸
- 关键词：SMA形状记忆合金
- 用于自适应可展结构的智能主动杆实验研究
- 2003年
- 为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能,对位移增益和输出力增益随驱动电压的变化进行了测试。实验结果表明这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制。
- 阎绍泽肖丽英郑凯张永吴德隆
- 关键词：压电材料可展结构自适应结构智能结构
- 基于遗传算法的模糊振动主动控制器的参数编码设计和约束处理被引量：3
- 2002年
- 在采用模糊控制的压电材料智能结构中,利用遗传算法对模糊控制隶属函数进行优化时,遗传编码的设计将影响优化结果,从振动主动控制要求出发,设计了振幅输入模糊集的隶属函数参数编码,并对模糊子集约束条件进行处理。结果表明新的编码方式可以产生适合振动主动控制的隶属函数,且设计的约束修补算法简单有效。
- 卢青彭志科褚福磊黄靖远
- 关键词：智能结构遗传算法模糊控制振动控制
- 用于微隔振平台的压电致动器设计与研究被引量：1
- 2007年
- 为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷设计了一种驱动器。从其本构关系出发,对单片压电陶瓷进行了分析,在此基础上建立了压电堆动态模型。设计出的压电致动器,不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点,然后通过试验研究,对压电致动器的预压进行了标定,并选择了合适的预压弹簧,完成了对致动器的成品化。最后对压电致动器的迟滞、线性、重复性进行了初步研究,为微隔振平台的控制打下了基础。
- 陶帅白鸿柏侯军芳李中伟
- 压电陶瓷用于悬臂梁主动控制的仿真研究
- <正> 利用智能材料进行柔性结构(如各种梁结构、板壳结构)的振动控制,是近年来工程力学领域研究热点之一。为了研究压电陶瓷在悬臂梁受迫振动条件下的抑振效果,本文根据有限元理论和模态综合法建立了粘贴有压电陶瓷片的悬臂梁动力学...
- 张付兴阎绍泽丁祎
- 文献传递
