国防科技技术预先研究基金(060251327033)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：张秀山周月飞曹水吴产乐钟何平更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学武汉大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 层次约束关系不变的虚拟拆装模型及其VRML实现被引量：7
- 2009年
- 通过对实际装备拆装和复装过程的深入分析,提出了一种层次约束关系不变的层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM),分析了模型应该支持的六种原子操作。由于模型保持了装备树的层次结构,使得装备模型在拆装或复装过程中保持了待拆装或待复装子部件的完整性,避免了平面式拆复装造成的混乱,使得拆复装操作更高效、灵活和自然。最后,在VRML环境下实现了该虚拟拆装模型原型,并利用软件空间传感器进行了测试,实验表明该拆复装模型是有效的。
- 张秀山钟何平曹水吴产乐
- 关键词：虚拟拆装
- 一种基于弹簧模型的作用力视觉反馈方法
- 2009年
- 在虚拟拆装系统中,为了增强用户的"沉浸感",会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟,二者导致了力反馈的引入无法商用和推广。为使用户在无力反馈设备的虚拟拆装系统中感受到操作时作用力的变化,提出了一种基于弹簧模型的作用力视觉反馈方法,构造一个可形变、带标尺的弹簧来代表虚拟手,将拆装关系变化时引起的力反馈通过弹簧的实时形变来表达,用视觉反馈形象化地表现了力觉反馈,取得了良好的实际效果。实验证明,此方法既降低了虚拟拆装系统的研发难度,又节约了虚拟拆装系统开发与推广的成本,具有较好的推广和使用价值。
- 周月飞张秀山袁凯
- 关键词：虚拟拆装力反馈视觉反馈
- 用于虚拟拆装的力反馈方法被引量：2
- 2010年
- 研究虚拟拆装系统中,为增强用户的"沉浸感",会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟导致了力反馈的引入无法商用和推广。使用力反馈操纵杆作为力反馈设备,对虚拟拆装中常见的结构约束关系进行分析,并对约束关系变化产生的力反馈进行建模和实验实现。结果表明在精度要求不高的拆装场合,力反馈方法能够给操作人员带来直观、真实的力觉操纵感受,同时由于力反馈操纵杆价格低廉,适于推广使用。
- 周月飞张秀山石川
- 关键词：力反馈虚拟拆装操纵杆
- 基于本体论的产品拆卸信息建模
- 2010年
- 拆卸序列规划生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。以最优拆卸树的方法研究拆卸序列规划是拆卸序列生成最行之有效的途径。从虚拟维修中产品拆卸模型的基本特点入手,应用本体论的思想和方法,构建了影响拆卸相关的本体,包括几何本体、关系本体、物理本体、化学本体,并综合考虑各本体之间的相互联系,建立了比较完整的产品拆卸信息模型,同时依据成熟的拆卸树算法生成最优拆卸树,以便后期进行拆卸序列规划的研究。并应用于某产品的拆卸模型建立。
- 赵喜良张秀山
- 关键词：本体
