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上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划(08XD14043)
作品数:
1
被引量:34
H指数:1
相关作者:
余卓平
蒋造云
熊璐
姜炜
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相关机构:
同济大学
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发文基金:
上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划
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同济大学学报...
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2010
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基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制
被引量:34
2010年
采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.
熊璐
余卓平
姜炜
蒋造云
关键词:
稳定性控制
加权最小二乘法
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