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国家自然科学基金(61374104)

作品数:8 被引量:21H指数:4
相关作者:田森平周波牟文杰戚其丰冯太合更多>>
相关机构:华南理工大学国网山东省电力公司泰安供电公司广西科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术军事电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 9篇迭代学习
  • 9篇迭代学习控制
  • 2篇CONVER...
  • 2篇ITERAT...
  • 1篇电能
  • 1篇电能质量
  • 1篇心理
  • 1篇心理因素
  • 1篇形态学
  • 1篇学习控制算法
  • 1篇噪声
  • 1篇战争
  • 1篇收敛速度
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇数学形态
  • 1篇数学形态学
  • 1篇随机噪声
  • 1篇跳变
  • 1篇退化抛物

机构

  • 10篇华南理工大学
  • 2篇广西科技大学
  • 1篇国网山东省电...

作者

  • 6篇田森平
  • 1篇刘倩
  • 1篇冯太合
  • 1篇戚其丰
  • 1篇戴喜生
  • 1篇牟文杰
  • 1篇刘胜永
  • 1篇李向阳
  • 1篇张银
  • 1篇周波
  • 1篇张祥华

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制工程
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Intern...
  • 1篇广西科技大学...

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
8 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一类广义系统的随机迭代学习控制算法研究
迭代学习控制作为一种智能控制方法,适用于重复运动的被控系统,主要根据输入、输出信息不断修正控制信号以减小误差,计算量少便于实现,不需要被控系统的精确模型便可以实现有限时间内对目标轨迹的完全跟踪。广义系统是一类比正常系统更...
刘佳欢
关键词:迭代学习控制随机噪声
文献传递
广义分布参数系统迭代学习控制
广义分布参数系统由于大量地应用在航天工程、生物工程、材料化学等工程领域,其控制问题的研究具有广泛的实际背景。迭代学习控制是具有记忆和修正机制的智能控制算法,采取“在重复中学习,在学习中修正”的学习策略,同时由于该算法可实...
周星宇
关键词:迭代学习控制收敛性分析
文献传递
一类广义系统的二阶迭代学习控制算法被引量:3
2018年
针对广义系统的迭代学习算法设计过程中的收敛速度问题,基于广义系统的奇异值分解方法提出一类二阶迭代学习算法并借助于Q因子方法讨论了广义系统迭代学习控制算法的收敛速度问题.该方法可以将算法的收敛速度问题转化为Q因子值大小问题.数值仿真证明了迭代学习控制系统在有限次运行后收敛于期望轨迹,以及算法的收敛速度大小与算法增益矩阵取值有关.
许晖敏田森平
关键词:迭代学习控制收敛速度
基于形态学最大-最小提升策略的电能质量干扰检测
2016年
为快速准确地对电能质量干扰进行检测,提出一种基于形态学最大-最小提升策略的电能质量干扰检测算法.通过大量仿真实验对该算法进行了验证,验证结果充分证明了提出的电能质量干扰检测算法的有效性和实用性.
张银张祥华刘胜永戴喜生
关键词:数学形态学
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制被引量:4
2019年
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
顾盼盼田森平
关键词:迭代学习控制退化抛物型方程
Iterative Learning Control for Switched Singular Systems
In this paper, the problem of iterative learning control is considered for a class of switched singular system...
Panpan GuSenping Tian;
文献传递
固定初值下广义系统的迭代学习控制被引量:5
2018年
针对一类在有限时间区间上重复运动的线性广义系统,提出了一种在固定初始学习状态下的闭环PD型迭代学习控制算法,给出了该算法的收敛条件,并在理论上对算法进行了收敛性分析。初态学习允许在每次迭代开始时,其初始状态为固定值在PD型闭环学习律的作用下,线性广义系统的迭代输出会收敛于极限轨迹,可以在D型算法的基础上有效的减少固定偏差。数值仿真结果验证了闭环PD型迭代学习控制算法在固定初值下算法的有效性。
冯太合张友强牟文杰田森平
关键词:线性广义系统迭代学习控制
Iterative Learning Control for Discrete Parabolic Distributed Parameter Systems
2015年
In this paper, iterative learning control(ILC) technique is applied to a class of discrete parabolic distributed parameter systems described by partial difference equations. A P-type learning control law is established for the system. The ILC of discrete parabolic distributed parameter systems is more complex as 3D dynamics in the time, spatial and iterative domains are involved.To overcome this difficulty, discrete Green formula and analogues discrete Gronwall inequality as well as some other basic analytic techniques are utilized. With rigorous analysis, the proposed intelligent control scheme guarantees the convergence of the tracking error. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Xi-Sheng DaiSen-Ping TianYa-Jun Guo
几类广义迭代学习控制系统初值问题的研究
迭代学习控制作为一种智能控制方法,适用于具有可重复运行特质且难以建模的复杂系统。它通过在有限时间区间内对控制输入进行反复的迭代修正来改善被控系统,最终使得系统的迭代输出能够沿迭代轴方向渐近地跟踪期望输出。迭代学习控制的初...
丁爽
关键词:迭代学习控制初值条件
文献传递
Robust ADRC for Nonlinear Time-varying System with Uncertainties
Active disturbance rejection control(ADRC) exemplifies the spirit of the data-driven control(DDC) design strat...
Xiangyang LiWei AiZhiqiang GaoSenping Tian;
文献传递
共2页<12>
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