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基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制被引量：1: 2010年; 研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.; 刘晓华李景会高荣魏新江; 关键词：多采样率不确定性鲁棒预测控制线性矩阵不等式 H∞性能鲁棒稳定性

基于人工智能技术的光学超精密检测技术被引量：2: 2021年; 机械零件的光学超精密检测可提升零件的经济效益,为提升机械零件的光学超精密检测精度,研究基于人工智能技术的光学超精密检测技术,在机械零件的光学超精密检测中赋予人工智能机械学习模式,将机械记录的每次人为移动机械零件的动作和位置信息、光照强度等信息作为输入量进行机械计算,并将输出信息和输入量保存在存储器中。采用光学白光干涉测量和共聚焦测量技术,检测一次机械零件微米级以上宏观运动或微米级以下微观运动,根据检测光路光电探测器接收的光强大小获取检测零件各点的高度数值,在此基础上通过执行机械学习模式,在存储器中检索获取机械零件宏观运动或微观运动的全部动作和位置信息、光照强度等信息,学习得到待检测机械零件各处相对焦平面距离,实现机械零件的全面光学超精密检测。实验结果表明,该种方法可无损进行机械零件光学超精密检测,且检测误差率和检测用时较短,可用于大范围机械零件光学超精密检测。; 王琦谭娟; 关键词：人工智能光学超精密机械学习共聚焦微米级

网络控制系统的分析与控制被引量：3: 2011年; 网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到。运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。; 王秀红杨振光高谦陈贵霞; 关键词：网络控制系统网络诱导时延稳定性分析状态反馈

基于时变违约边界的可减免债务信用风险债券定价: 2010年; 讨论了时变违约边界条件下信用风险债券的定价问题.通过设计合理的时变违约边界和债务减免机制,在公司资产价值服从伊藤扩散过程的前提下,导出了基于风险中性测度的可减免债务信用风险债券定价公式.; 王丰磊杨瑞成宋光艾吕强杨静; 关键词：信用风险风险中性测度

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山东省高等学校科技计划项目(J09LG27)