国家高技术研究发展计划(2009AA7090015)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：任仙海杨乐平朱彦伟尹航孙文军更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学装备指挥技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间非合作目标贴近扫描观测的制导方法研究被引量：3
- 2010年
- 随着微小卫星技术的不断发展,对目标航天器的近距离观测已成为一类新的航天任务,在空间态势感知、在轨服务等方面具有重要作用和广泛应用前景。针对大型空间非合作目标的近距离扫描观测问题,提出了一种基于改进的人工势场法的制导方法,设计了平行于目标区域表面的引力场函数和垂直于目标区域表面的斥力场函数,由引力场来提供前进的加速度,并满足成像拖影量的约束,由斥力场来处理分辨率和碰撞避免约束。所得到的观测航天器轨迹能够很好地跟随目标区域形状,实现对空间非合作目标区域连续稳定的扫描观测,且所需要的速度增量不大,计算量较小,便于星上执行。
- 任仙海杨乐平朱彦伟
- 关键词：制导控制微小卫星
- 基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真
- 矢量控制系统使得永磁同步电机（PMSM）既具有工业所需的优秀性能,又兼具效率高、体积小等优点。为解决传统电机建模方法过程复杂、模型可扩展性差、与被控物理模型进行一体化仿真比较困难等缺点,采用了 MapleSim 新一代多...
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：永磁同步电机矢量控制
- 文献传递
- 基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：柔性机械臂多领域建模机电一体化建模仿真
- 多GEO卫星接近观测任务规划被引量：3
- 2011年
- 针对多GEO卫星接近观测任务,研究了时间约束下能量消耗最优的多任务规划问题。按照上层面向任务顺序安排,下层面向时间分配,建立了一对多任务模式下的二层非线性规划模型。基于双脉冲多圈Lambert交会原理,将下层连续变量时间分配问题转化为0-1整数规划模型,并设计了遗传-分枝定界算法来求解二层规划模型。仿真结果表明,通过合理安排任务顺序和分配时间,可以大大降低观测航天器的机动能量消耗;观测任务时间和目标航天器之间的相位关系是影响规划结果的两个主要因素。
- 任仙海杨乐平朱彦伟
- 关键词：GEO卫星遗传算法
