国家自然科学基金(60773067)
- 作品数：12 被引量：49H指数：4
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- 一种改进的B样条CMAC网络概念映射方法被引量：1
- 2009年
- 针对CMAC网络在输入维数高、量化间距小、样本数量多的情况下导致虚拟存储空间过大的问题,提出一种改进的基于多维存储结构的B样条CMAC网络概念映射方法,无需增加虚拟空间到物理空间的hash映射,避免了地址碰撞问题,与其他映射方法相比,由于该方法只映射量化空间中少量的有规律的地址单元,使得该映射方法实际所需虚拟地址空间远小于其他方法,从而在存储空间受限情况下,可以显著提高网络的学习精度和泛化能力.仿真试验结果表明,在新的映射方法下,B样条CMAC比常规CMAC学习精度高,学习速度快,泛化能力强,对相同结构的B样条CMAC网络,新的映射方法在存储空间大小、学习能力和泛化能力等方面明显优于现有的其他方法.
- 李锋苏小红马培军
- 关键词：概念映射CMAC神经网络
- 一种快速准蒙特卡罗粒子滤波算法被引量：12
- 2010年
- 针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上,避免了直接对采样空间进行预测,同时又保持了样本多样性.实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象,获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的估计精度,而计算效率与粒子滤波相近.
- 赵玲玲马培军苏小红
- 关键词：粒子滤波
- 空间域容量控制多分辨粒子滤波算法被引量：2
- 2010年
- 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.
- 赵玲玲马培军苏小红张洪涛
- 关键词：粒子滤波多分辨分析小波变换
- 基于3DSAS的多约束多航迹协同规划与搜索方法被引量：9
- 2011年
- 为解决多航迹规划中的避撞与协同问题,提出一种三维环境下的基于稀疏A*的多航迹协同规划方法。该方法设计了一种规划框架,分别在航迹搜索前与搜索过程中考虑多航迹的协同问题。在航迹搜索过程中,不但结合单条航迹原有的约束条件,同时还进行了航迹间的碰撞检测,并且通过航迹的协同违背量等因素来进行启发式搜索。该方法可以有效处理各类约束条件,简化启发因子,从而获得更好的规划性能。
- 马培军毛云云张洪涛苏小红
- 关键词：航迹规划避撞
- 减法聚类的Hough变换航迹起始算法被引量：3
- 2010年
- 针对低信噪比、低信杂比目标检测时Hough变换累积矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种基于减法聚类的Hough变换航迹起始算法.该方法首先采用Hough变换初步筛选出参数空间上大于投票阈值的投票值,然后采用减法聚类对获取的参数进行二次处理.实验表明该方法不但能够明显改善局部峰值簇拥现象,而且对杂波干扰具有更好的鲁棒性,特别适用于复杂环境中的目标检测.
- 张彦航苏小红马培军
- 关键词：减法聚类HOUGH变换航迹起始
- 基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法被引量：5
- 2011年
- 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾,不能很好地处理不确定性,特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题,提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量,用标准熵量化每条航迹的不确定程度,从总体上删除质量较差的航迹,然后对每条参与融合的航迹进行分析,用正交多项式回归的方法剔除了测量误差较大的数据点。该算法有效的处理了传感器航迹中的不确定因素,解决了目前航迹融合方法中拐点融合误差较大的问题,以较小的计算开销达到了较高的精度,从而平衡了精度与计算量之间的矛盾。最后在多传感器多航迹的环境下讨论了其具体实现过程,仿真实验结果验证了该算法的有效性、优越性。
- 徐丽马培军苏小红
- 关键词：航迹融合不确定性多传感器多目标
- 一种用于解决粒子滤波粒子退化现象的重要性重采样算法的研究被引量：4
- 2008年
- 粒子滤波通过蒙特卡罗模拟来实现递推贝叶斯估计，在非线性非高斯系统中体现出良好的特性；但粒子滤波存在粒子退化现象的缺陷，针对这一问题，提出一种新的重采样算法，即分区重采样算法，其主要思想是根据多项式重采样与分层重采样算法的特点，把随机数区间划分成若干个区，每个区内的随机数任意排列，而区与区之间按升序排列。与目前常用的其他重采样算法相比，该方法提高了粒子滤波的平均性能，仿真实验验证了该算法的有效性和实用性。
- 张洪涛马培军崔平远
- 关键词：粒子滤波
- 空间域减法聚类粒子滤波算法被引量：2
- 2010年
- 针对粒子滤波计算复杂度高的问题,为降低滤波中所需的样本数目,提出了一种基于减法聚类的粒子滤波算法,算法将样本及对应权重进行映射构成聚类向量,在设定的聚类半径下,采用改进的减法聚类算法对向量进行分类,得到若干在空间中分离的子类中心,然后用子类中心代替整个向量集,并利用产生的新向量集重构样本集和权重.仿真实验表明该算法在保持了粒子滤波估计精度的同时,有效降低了样本数目,提高了计算效率.
- 赵玲玲马培军苏小红
- 关键词：粒子滤波减法聚类
- 密集杂波和未知数目条件下的多目标检测算法被引量：4
- 2010年
- 针对低信杂比和目标数量未知条件下的多目标检测问题,提出了一种基于Hough变换及扩展网络的检测前跟踪算法。首先采用标准Hough变换及最小距离法生成候选航迹,然后以每条候选航迹为单位构成扩展网络,对候选航迹进行杂波滤除,并利用功率均值法对候选航迹进行二次筛选。最后通过剔除野点得到准确的航迹数及航迹参数。实验表明该方法不但实时性强,而且较好地解决了以往检测前跟踪算法在未知目标数量的条件下要求目标数量上限先验已知的问题。
- 张彦航苏小红马培军
- 关键词：HOUGH变换扩展网络检测前跟踪多目标
- 基于减法聚类的两级Hough变换航迹起始算法被引量：2
- 2009年
- 针对低信噪比、低信杂比环境下作匀加速直线运动的目标检测中随机Hough变换算法存在的采样次数总量大、无效采样多的现象,提出了一种改进的航迹起始算法—基于两级Hough变换的航迹起始算法。该方法首先采用标准Hough变换滤除原始数据空间上的大量杂波点,然后用随机Hough变换以较少的采样次数获取备选航迹参数,再对所得参数使用最小距离筛选的方法进一步减少虚警,最后利用减法聚类得到准确的航迹数及航迹参数。实验表明该方法不但能够明显降低随机Hough变换的采样次数、减少无效采样,而且对杂波干扰具有很好的鲁棒性,尤其适用于复杂环境中的目标检测。
- 张彦航苏小红马培军
- 关键词：减法聚类航迹起始
