国家杰出青年科学基金(50625516)
- 作品数:7 被引量:24H指数:3
- 相关作者:尹周平熊有伦闫新庆吴金波李维嘉更多>>
- 相关机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型电动负载模拟器的控制器设计被引量:6
- 2010年
- 现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词:负载模拟器双闭环控制前馈补偿极点配置
- 无线射频识别系统中的事件处理机制被引量:7
- 2008年
- 针对无线射频识别系统产生数据和应用系统需求信息之间的不匹配,提出使用事件处理机制处理标签识别数据并完成信息转换.在简单事件处理中,引入标签识别状态和事件驱动状态转换,将连续的标签识别数据流转换成为良序的离散数据元组序列,避免了错误和不完整标签识别数据的产生.在复合事件处理中,通过应用无关的处理规则解决射频识别数据的重复、冗余等共性问题.应用系统通过定义规则,继续对数据进行处理.通过数据处理和转换,将原始的射频识别数据转化成为满足应用系统需求的信息.最后,结合关系型数据库,给出了一种事件处理机制的轻量级实现方法.
- 闫新庆尹周平熊有伦
- 关键词:无线射频识别事件处理机制
- 支持移动客户应用的分布式订阅/通知框架被引量:1
- 2008年
- 订阅/通知框架是分布式系统中连接数据源和客户应用的一种常用框架。为了支持客户应用在不同的网络连接节点之间的迁移,实现客户应用移动的透明性,本文对通用的消息发布/订阅/通知框架进行了扩展,在客户应用移动时,自动引发通知订阅消息的重新发送、通过系统产生的Fetch消息的传递和Replay消息的传递,重构移动客户应用通知消息的传递路径,实现系统缓冲消息按照正确时间顺序重新发送给客户应用。同时该框架支持移动客户应用从多个数据源处订阅消息,具有良好的系统可适应性。
- 闫新庆尹周平熊有伦
- 关键词:移动客户端消息路由
- 供应链中RFID信息的复合访问控制模型被引量:2
- 2008年
- 供应链中实体间关系的动态性、交叉性、多变性和复杂性为供应链中RFID数据及关联信息的安全访问带来了巨大的挑战。在分析实体和实体、用户和实体之间关系的基础上,综合多种信息访问控制模型,提出了一种适合于数字供应链的RFID数据及关联信息的复合访问控制模型,设计了一种信息访问控制的授权规范,建立了一种关系以实现从用户到信息访问权限的映射,给出了用户对信息访问权限的判断流程。结合关系型数据库和工作流引擎,给出了该复合访问控制模型的实现方法。
- 闫新庆尹周平熊有伦
- 关键词:RFID访问授权映射工作流
- 一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法被引量:1
- 2010年
- 为满足非连续柔性基材输送系统特殊的工况需求,分析了卷绕系统中多种因素对基材中张力稳定的影响,提出了一种张力控制方法.该方案采用了一款8轴运动控制板卡,同时完成对张力控制、进给控制和卷绕控制的统一协调,并利用对料轴的卷绕进给位置指令迭代计算的方法,限制了非连续进给中的张力波动幅值.通过实验平台采集的张力数据分析结果表明:所提出的基于可编程多轴控制器(PMAC)多通道控制功能的张力控制方法实现了非连续基材输送系统中的张力稳定控制的目标,可满足部分柔性电子封装生产线的需求.实验分析还显示,在非连续卷绕进给工况中生产效率与张力波动幅值需求之间存在一定程度的矛盾,需要综合考虑.
- 陈建魁尹周平熊有伦
- 关键词:可编程多轴控制器射频识别
- 电动负载模拟器的建模与混合校正策略被引量:7
- 2010年
- 为拓展舵机负载模拟器的频宽,构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统,在分析负载模拟器工作原理的基础上,建立该电动负载模拟器的数学模型,扫频试验验证该数学模型的有效性。基于系统的频率特性分析,提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略,仿真和试验结果表明,该校正策略能显著改善系统的静态加载性能,系统频宽可达10Hz,静态加载精度可限制在10%以内。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词:负载模拟器极点配置前馈补偿
- RFID网络中资源描述和发现机制研究
- 2008年
- RFID网络是由多种RFID软硬件资源组成的普适网络系统,需要研究和解决的一个重要问题就是多种资源的描述和发现机制。通过使用可自定义的(属性,值)匹配队列表方法,可以为RFID网络中多种软硬件资源提供通用和强大的描述能力。资源描述管理树可以实现组织内资源描述的高效和一致性管理,实现描述资源的快速匹配和发现,并支持应用系统和资源之间异步的数据传送。通过共享资源描述管理树,可以实现跨组织、受限的资源发现和共享。对该资源描述和发现机制的性能分析和实际实现及应用,证明该机制能在较大规模的RFID网络和应用系统中得到应用。
- 闫新庆尹周平熊有伦
- 关键词:RFID可伸缩性
- 基于局部和非局部均值混合滤波的视频序列去噪
- 原始的非局部均值滤波算法在噪声较小的情况下具有良好去噪及边缘保护能力,但噪声较大时会在去噪后的图像中产生虚假纹理,影响了图像恢复效果。针对上述不足,本文提出了基于非局部滤波和局部滤波的混合去噪算法。该算法先通过引入一个阈...
- 窦阳超张旭明丁明跃尹周平
- 关键词:非局部均值图像去噪视频
- 基于局部和非局部均值混合滤波的视频序列去噪
- 原始的非局部均值滤波算法在噪声较小的情况下具有良好去噪及边缘保护能力,但噪声较大时会在去噪后的图像中产生虚假纹理,影响了图像恢复效果。针对上述不足,本文提出了基于非局部滤波和局部滤波的混合去噪算法。该算法先通过引入一个阈...
- 窦阳超张旭明丁明跃尹周平
- 关键词:非局部均值图像去噪视频
- 文献传递